[發明專利]一種極片供料裝置

有效

• 申請號: 201410133411.8
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103896062A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 鄭新華;李新標;陽如坤;魏宏生
• 申請（專利權）人: 深圳市吉陽自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

技術領域

本發明涉及一種鋰離子電池生產制造設備，尤其涉及一種極片供料裝置。

背景技術

鋰離子電池生產過程中，電池極片供料是電池極片疊片前的必要工藝，供料的速度直接影響電池極片疊片的速度。目前的供料裝置如圖1所示，吸盤1通過氣缸12與旋轉馬達13聯接，旋轉馬達13驅動吸盤11在備料位和上料位來回交替，氣缸12驅動吸盤直線進出上料位進行上料，現有的極片供料裝置只有一個吸盤11，需先到備料位備料，再旋轉至上料位進行上料，上料完成后再次回到備料位上，依次循環備料上料，現有的供料裝置單個來回備料上料，已經不能滿足高速疊片的需求，供料太慢，嚴重影響了疊片速度。

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發明內容

本發明提供一種能同時備料和上料的極片供料裝置。

本發明提供一種極片供料裝置,包括：

至少兩個拾取機構，拾取機構具有用于拾取并輸送極片的拾取頭；?

旋轉架，拾取機構設置于旋轉架上，并在上料方向上可相對旋轉架移動；

旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的動力輸出端與旋轉架聯接，并驅動旋轉架帶動其上的拾取機構在備料位和上料位之間旋轉移動；

以及上料驅動機構，上料驅動機構固定于上料位處，或者每個拾取機構對應設置有上料驅動機構并且兩者一起整體旋轉移動，上料驅動機構的動力端具有連接部，當拾取機構在上料位時，連接部抵住拾取機構，并驅動拾取機構向上料位移動進行上料。

進一步地、旋轉架包括底座，底座上對應每個拾取機構設置有燕尾槽或T形條，拾取機構則對應設置有T形條或燕尾槽，通過T形條和燕尾槽的配合結構使拾取機構相對旋轉架移動。

進一步地、上料驅動機構固定于上料位處，上料驅動機構的動力輸出端具有凸起或凹槽，至少兩個拾取機構分別設有與之配合的凹槽或凸起，其中至少兩個拾取機構的凹槽和凸起分別位于一圓形軌跡上，使得拾取機構旋轉時，上料驅動機構上的凸起或凹槽剛好位于圓形軌跡上，而當一個拾取機構位于上料位時，上料驅動機構驅動凸起或凹槽帶動拾取機構向上料方向移動。

進一步地、凸起的頂端為滾輪，滾輪嵌在凹槽的側壁間，且滾輪的直徑小于或等于凹槽的槽寬。

進一步地、拾取機構為至少兩個，并沿圓形分布，每相鄰兩個拾取機構之間間隔角度一致，所有間隔角度相加等于360度。

在其他實施例中、拾取機構為兩個或四個，當拾取機構為兩個時，兩個拾取機構之間間隔180度；當拾取機構為四個時，每相鄰兩個拾取機構之間間隔90度。

進一步地、旋轉架上對應每個拾取機構分別設置有用于吸附拾取機構的磁鐵，而拾取機構上具有能夠被磁鐵吸附的磁吸部。

在其他實施例中、旋轉架上對應每個拾取機構分別設置有用于拉緊拾取機構的彈性件，彈性件另一端與拾取機構聯接。

在其他實施例中、每個拾取機構對應設置有上料驅動機構，上料驅動機構的動力輸出端抵接拾取機構，驅動拾取機構向上料方向移動。

進一步地、旋轉驅動機構為直接驅動馬達，拾取頭為吸盤，上料驅動機構為直線電機或氣缸。

本發明的有益效果是：本發明提供的極片供料裝置采用至少兩個拾取機構與旋轉驅動機構聯接，拾取機構上具有拾取頭，旋轉驅動機構驅動至少兩個拾取機構在備料位和上料位交替旋轉，可以保證每次拾取頭到達上料位上料，同時有其他拾取頭在處于備料位進行備料，依次往復同時備料上料，極大提高了極片供料的速度，能夠滿足高速疊片的需求。

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附圖說明

圖1為現有的結構示意圖；

圖2為本發明一種極片供料裝置的一種實施例的平面圖；

圖3為本發明一種極片供料裝置的一種實施例的立體圖；

圖4為本發明一種極片供料裝置的另一種實施例的立體圖。

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具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

實施例一：

請參考圖2和圖3，本實施例提供一種極片供料裝置，包括四個拾取機構21、旋轉架22、旋轉驅動機構23和上料驅動機構24。