[發明專利]一種極片供料裝置

有效

• 申請號: 201410133411.8
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103896062A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 鄭新華;李新標;陽如坤;魏宏生
• 申請（專利權）人: 深圳市吉陽自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種極片供料裝置,其特征在于，包括：

至少兩個拾取機構，所述拾取機構具有用于拾取并輸送極片的拾取頭；?

旋轉架，所述拾取機構設置于旋轉架上，并在上料方向上可相對旋轉架移動；

旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構的動力輸出端與旋轉架聯接，并驅動旋轉架帶動其上的拾取機構在備料位和上料位之間旋轉移動；

以及上料驅動機構，所述上料驅動機構固定于上料位處，或者每個拾取機構對應設置有上料驅動機構并且兩者一起整體旋轉移動，所述上料驅動機構的動力端具有連接部，當拾取機構在上料位時，所述連接部抵住拾取機構，并驅動拾取機構向上料位移動進行上料。

2.如權利要求2所述的極片供料裝置，其特征在于，所述旋轉架包括底座，所述底座上對應每個拾取機構設置有燕尾槽或T形條，所述拾取機構則對應設置有T形條或燕尾槽，通過T形條和燕尾槽的配合結構使拾取機構相對旋轉架移動。

3.如權利要求1或2所述的極片供料裝置，其特征在于，所述上料驅動機構固定于上料位處，所述上料驅動機構的動力輸出端具有凸起或凹槽，所述拾取機構分別設有與之配合的凹槽或凸起，其中所述拾取機構的凹槽或凸起均位于一圓形軌跡上，使得拾取機構旋轉時，所述上料驅動機構上的凸起或凹槽剛與拾取機構上的凹槽或凸起配合，而當一個拾取機構位于上料位時，所述上料驅動機構驅動凸起或凹槽帶動拾取機構向上料方向移動。

4.如權利要求3所述的極片供料裝置，其特征在于，所述凸起的頂端為滾輪，所述滾輪嵌在所述凹槽的側壁間，且所述滾輪的直徑小于或等于所述凹槽的槽寬。

5.如權利要求3所述的極片供料裝置，其特征在于，所述拾取機構為至少兩個，并繞旋轉架的旋轉中心沿圓形分布，每相鄰兩個拾取機構之間間隔角度一致，所有間隔角度相加等于360度。

6.如權利要求4所述的極片供料裝置，其特征在于，所述拾取機構為兩個或四個，當拾取機構為兩個時，每相鄰兩個拾取機構之間間隔180度；當拾取機構為四個時，每相鄰兩個拾取機構之間間隔90度。

7.如權利要求3所述的極片供料裝置，其特征在于，所述旋轉架上對應每個拾取機構分別設置有用于吸附拾取機構的磁鐵，而拾取機構上具有能夠被磁鐵吸附的磁吸部。

8.如權利要求3所述的極片供料裝置，其特征在于，所述旋轉架上對應每個拾取機構分別設置有用于拉緊拾取機構的彈性件，所述彈性件另一端與拾取機構聯接。

9.如權利要求1或2所述的極片供料裝置，其特征在于，每個拾取機構對應設置有上料驅動機構，所述上料驅動機構的動力輸出端抵接拾取機構，驅動拾取機構向上料方向移動。

10.如權利要求1或2所述的極片供料裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構為直接驅動馬達，所述拾取頭為吸盤，所述上料驅動機構為直線電機或氣缸。