[發(fā)明專(zhuān)利]導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)及其影像測(cè)量設(shè)備以及導(dǎo)航檢測(cè)目標(biāo)尋找方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410133052.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103925876A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪金龍;仇增華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市天勤儀器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)及其影像測(cè)量設(shè)備以及導(dǎo)航檢測(cè)目標(biāo)尋找方法。?

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)要求越來(lái)越高，對(duì)產(chǎn)品的尺寸、表面平整度等均提出了更高的要求。影像測(cè)量設(shè)備由于能夠?qū)悠繁砻孢M(jìn)行直接檢測(cè)，因此，在工業(yè)生產(chǎn)及檢測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)書(shū)，影像測(cè)量設(shè)備通場(chǎng)設(shè)置有一架體、一工作臺(tái)以及設(shè)置于工作臺(tái)上方的鏡頭系統(tǒng)，通過(guò)移動(dòng)工作臺(tái)將測(cè)試樣品移動(dòng)至鏡頭下方進(jìn)行相應(yīng)部位的檢測(cè)。

由于每次測(cè)量都需要多次移動(dòng)工作臺(tái)到攝像儀的鏡頭下方進(jìn)行測(cè)試，對(duì)于較大的檢測(cè)樣品，通過(guò)隨機(jī)或者根據(jù)操作者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行移動(dòng)很難將需要的測(cè)試點(diǎn)精確地調(diào)整到測(cè)試鏡頭下方進(jìn)行檢測(cè)。特別是對(duì)于需要檢測(cè)相同部位的不同樣品，每次移動(dòng)到相同位置進(jìn)行檢測(cè)不僅困難而且浪費(fèi)時(shí)間。

????因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)及其影像測(cè)量設(shè)備以及導(dǎo)航檢測(cè)目標(biāo)尋找方法以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，該導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)能夠方便尋找檢測(cè)成像目標(biāo)，提高檢測(cè)效率。?

本發(fā)明的上述目的通過(guò)如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)。???

一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，設(shè)置有測(cè)量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭，所述測(cè)量鏡頭的軸線垂直于測(cè)試樣品所在的平面，所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測(cè)量鏡頭的軸線相交，且所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測(cè)量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。

優(yōu)選的，上述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有裝配架，所述測(cè)量鏡頭和所述導(dǎo)航鏡頭通過(guò)所述裝配架固定。

優(yōu)選的，上述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測(cè)量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。?

優(yōu)選的，上述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測(cè)量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45°。

本發(fā)明的另一目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種導(dǎo)航雙鏡頭影像測(cè)量設(shè)備，該導(dǎo)航雙鏡頭影像測(cè)量設(shè)備能夠方便尋找檢測(cè)成像目標(biāo)，對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。?

本發(fā)明的上述目的通過(guò)如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)。

提供一種導(dǎo)航雙鏡頭影像測(cè)量設(shè)備，設(shè)置有架體、工作臺(tái)及導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，所述工作臺(tái)、所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)分別裝配于所述架體，所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置于所述工作臺(tái)上方，所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有測(cè)量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭，所述測(cè)量鏡頭的軸線垂直于工作臺(tái)所在的平面，所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測(cè)量鏡頭的軸線相交，且所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測(cè)量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。

優(yōu)選的，上述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有裝配架，所述裝配架固定于所述架體，所述測(cè)量鏡頭和所述導(dǎo)航鏡頭通過(guò)所述裝配架固定。

優(yōu)選的，上述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測(cè)量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。?

優(yōu)選的，上述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測(cè)量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45°。

本發(fā)明的另一目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種導(dǎo)航檢測(cè)目標(biāo)尋找方法，采用上述導(dǎo)航雙鏡頭影像測(cè)量設(shè)備進(jìn)行，包括以下步驟，

（1）共坐標(biāo)校正，

選擇標(biāo)準(zhǔn)塊上n個(gè)不同位置的點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)P₁、P₂……P_n,?n為自然數(shù)，且n不小于3；

將標(biāo)準(zhǔn)塊上的測(cè)試點(diǎn)分別移動(dòng)到測(cè)量鏡頭及導(dǎo)航鏡頭的視域范圍內(nèi)，采用測(cè)量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭分別測(cè)量每個(gè)測(cè)試點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)測(cè)量鏡頭在測(cè)量鏡頭坐標(biāo)系下得到與測(cè)試點(diǎn)P₁、P₂……P_n分別一一對(duì)應(yīng)的測(cè)量坐標(biāo)為（Cx₁、Cy₁）、（Cx₂、Cy₂）……（Cxn、Cyn）,?通過(guò)導(dǎo)航鏡頭在導(dǎo)航鏡頭坐標(biāo)系下得到與測(cè)試點(diǎn)P₁、P₂……P_n分別一一對(duì)應(yīng)的測(cè)量坐標(biāo)為（Dx₁、Dy₁）、（Dx₂、Dy₂）……（Dx₃、Dy₃）；

根據(jù)測(cè)試點(diǎn)P₁、P₂……P_n在測(cè)量鏡頭坐標(biāo)系及導(dǎo)航鏡頭坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)得到的測(cè)量坐標(biāo)獲得測(cè)量鏡頭坐標(biāo)系任意一點(diǎn)與導(dǎo)航鏡頭坐標(biāo)系任意一點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；