[發明專利]導航雙鏡頭系統及其影像測量設備以及導航檢測目標尋找方法

有效

• 申請號: 201410133052.6
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103925876A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 洪金龍;仇增華
• 申請（專利權）人: 東莞市天勤儀器有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

1.一種導航雙鏡頭系統，其特征在于：設置有測量鏡頭和導航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于測試樣品所在的平面，所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。

2.根據權利要求1所述的導航雙鏡頭系統，其特征在于：設置有裝配架，所述測量鏡頭和所述導航鏡頭通過所述裝配架固定。

3.根據權利要求2所述的導航雙鏡頭系統，其特征在于：所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。

4.根據權利要求3所述的導航雙鏡頭系統，其特征在于：所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45°。

5.導航雙鏡頭影像測量設備，其特征在于：設置有架體、工作臺及導航雙鏡頭系統，所述工作臺、所述導航雙鏡頭系統分別裝配于所述架體，所述導航雙鏡頭系統設置于所述工作臺上方，所述導航雙鏡頭系統設置有測量鏡頭和導航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于工作臺所在的平面，所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。

6.根據權利要求5所述的導航雙鏡頭影像測量設備，其特征在于：所述導航雙鏡頭系統設置有裝配架，所述裝配架固定于所述架體，所述測量鏡頭和所述導航鏡頭通過所述裝配架固定。

7.根據權利要求5所述的導航雙鏡頭影像測量設備，其特征在于：所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。

8.根據權利要求5所述的導航雙鏡頭影像測量設備，其特征在于：所述導航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45°。

9.采用權利要求5至8任意一項所述的導航雙鏡頭影像測量設備的導航檢測目標尋找方法，其特征在于：包括以下步驟，

（1）共坐標校正，

選擇標準塊上n個不同位置的點作為測試點P₁、P₂……P_n,?n為自然數，且n不小于3；

將標準塊上的測試點分別移動到測量鏡頭及導航鏡頭的視域范圍內，采用測量鏡頭和導航鏡頭分別測量每個測試點的坐標，通過測量鏡頭在測量鏡頭坐標系下得到與測試點P₁、P₂……P_n分別一一對應的測量坐標為（Cx₁、Cy₁）、（Cx₂、Cy₂）……（Cxn、Cyn）,?通過導航鏡頭在導航鏡頭坐標系下得到與測試點P₁、P₂……P_n分別一一對應的測量坐標為（Dx₁、Dy₁）、（Dx₂、Dy₂）……（Dx₃、Dy₃）；

根據測試點P₁、P₂……P_n在測量鏡頭坐標系及導航鏡頭坐標系下對應得到的測量坐標獲得測量鏡頭坐標系任意一點與導航鏡頭坐標系任意一點之間的對應關系；

（2）導航鏡頭預先尋找測試目標S，測試目標S在導航鏡頭坐標系下的坐標為（Dxs、Dys）,根據測量鏡頭坐標系及導航鏡頭坐標系之間的對應關系得到測試目標S在測量鏡頭坐標系對應的坐標（Cxs、Cys）；

（3）在測量鏡頭坐標系內，將坐標為（Cxs、Cys）的測試目標移動至測量鏡頭視域內，進行測試目標測量。

10.采用權利要求9所述的導航檢測目標尋找方法，其特征在于：上述步驟（1）中n等于4，測試點P₁、P₂、P₃和P₄位于矩形的四個頂點。