[發(fā)明專(zhuān)利]一種對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)能力進(jìn)行檢測(cè)的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410132950.X
• 申請(qǐng)日: 2014-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103939507B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王銘;趙彪;賀周耀;劉佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16D66/00
• 分類(lèi)號(hào): F16D66/00;B66C23/88
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 李娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)能力進(jìn)行檢測(cè)的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

在目前的吊重設(shè)備（例如：塔式起重機(jī)）中，吊重機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器具備制動(dòng)能力，當(dāng)制動(dòng)器的制動(dòng)能力達(dá)到設(shè)定的制動(dòng)要求時(shí)，此時(shí)吊重機(jī)構(gòu)將在一種安全的狀態(tài)下工作。

但是，隨著吊重設(shè)備工作時(shí)間的增長(zhǎng)或者其他原因（例如：制動(dòng)器調(diào)試不到位，或者制動(dòng)片磨損太厲害）的影響，在吊重機(jī)構(gòu)工作的過(guò)程中，存在制動(dòng)能力下降的情況，這樣制動(dòng)能力的降低使得制動(dòng)器抱不住閘，進(jìn)而發(fā)生工程領(lǐng)域的“溜鉤現(xiàn)象”，嚴(yán)重影響施工安全，使得施工安全系數(shù)降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)能力進(jìn)行檢測(cè)的方法和設(shè)備，用于解決目前無(wú)法確定制動(dòng)器的制動(dòng)能力，避免制動(dòng)能力的降低使得制動(dòng)器抱不住閘，進(jìn)而發(fā)生工程領(lǐng)域的“溜鉤現(xiàn)象”，嚴(yán)重影響施工安全，使得施工安全系數(shù)降低的問(wèn)題。

一種對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)能力進(jìn)行檢測(cè)的方法，包括：

檢測(cè)制動(dòng)器的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定所述制動(dòng)器的制動(dòng)能力；并

在所述制動(dòng)器的制動(dòng)能力小于設(shè)定的理論制動(dòng)能力時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)保護(hù)策略。

所述制動(dòng)器的狀態(tài)信息包含了靜態(tài)特征信息；

檢測(cè)制動(dòng)器的狀態(tài)信息，包括：

檢測(cè)制動(dòng)器的輔助設(shè)備的調(diào)試狀態(tài)信息，所述制動(dòng)器的輔助設(shè)備至少包含了彈簧制動(dòng)器和液壓制動(dòng)器。

檢測(cè)制動(dòng)器的輔助設(shè)備的調(diào)試狀態(tài)信息，包括：

通過(guò)包含用于檢測(cè)力矩的傳感器的檢測(cè)電路檢測(cè)彈簧制動(dòng)器的彈簧力矩值；和/或，通過(guò)壓力檢測(cè)電路檢測(cè)液壓制動(dòng)器的壓力值。

根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定所述制動(dòng)器的制動(dòng)能力，包括：

判斷所述彈簧力矩值是否達(dá)到設(shè)定的彈簧力矩值，和/或判斷所述壓力值是否達(dá)到設(shè)定的壓力值；

在所述彈簧力矩值達(dá)到設(shè)定的彈簧力矩值，和/或所述壓力值達(dá)到設(shè)定的壓力值時(shí)，確定所述制動(dòng)器的制動(dòng)能力不小于設(shè)定的理論制動(dòng)能力；

在所述彈簧力矩值未達(dá)到設(shè)定的彈簧力矩值，和所述壓力值未達(dá)到設(shè)定的壓力值時(shí)，確定所述制動(dòng)器的制動(dòng)能力小于設(shè)定的理論制動(dòng)能力。

在所述制動(dòng)器的制動(dòng)能力小于設(shè)定的理論制動(dòng)能力時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)保護(hù)策略，包括：

在所述彈簧力矩值未達(dá)到設(shè)定的彈簧力矩值，和所述壓力值未達(dá)到設(shè)定的壓力值時(shí)，判斷塔式起重機(jī)是否處于工作狀態(tài)；

當(dāng)塔式起重機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)保護(hù)電路禁止塔式起重機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行；

當(dāng)塔式起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，發(fā)出告警信息，并限制塔式起重機(jī)運(yùn)行，其中，所述限制塔式起重機(jī)運(yùn)行至少包括禁止起升上升檔位、限制下降高速檔位。

所述制動(dòng)器的狀態(tài)信息包含了動(dòng)態(tài)特征信息；

檢測(cè)制動(dòng)器的狀態(tài)信息，包括：

檢測(cè)所述制動(dòng)器在制動(dòng)過(guò)程中的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息至少包含了吊重的重量信息、起升運(yùn)行速度信息和制動(dòng)時(shí)間信息/制動(dòng)距離信息。

檢測(cè)所述制動(dòng)器在制動(dòng)過(guò)程中的狀態(tài)信息，包括：

通過(guò)重量傳感器確定吊重的重量信息；

通過(guò)起升速度檢測(cè)電路確定起升運(yùn)行速度信息；

通過(guò)制動(dòng)時(shí)間檢測(cè)電路確定制動(dòng)時(shí)間信息，或通過(guò)制動(dòng)距離檢測(cè)電路確定制動(dòng)距離信息。

根據(jù)所述狀態(tài)信息，確定所述制動(dòng)器的制動(dòng)能力，包括：

利用所述吊重的重量信息和所述起升運(yùn)動(dòng)速度信息，計(jì)算滿(mǎn)足所述吊重的重量信息和所述起升運(yùn)動(dòng)速度信息的理論制動(dòng)時(shí)間信息/理論制動(dòng)距離信息；

將計(jì)算得到的理論制動(dòng)時(shí)間信息與確定的制動(dòng)時(shí)間信息進(jìn)行比較，或?qū)⒂?jì)算得到的理論制動(dòng)距離信息與確定的制動(dòng)距離信息進(jìn)行比較；

當(dāng)確定的制動(dòng)時(shí)間信息不大于計(jì)算得到的理論制動(dòng)時(shí)間信息時(shí)，和/或，當(dāng)確定的制動(dòng)距離信息不大于計(jì)算得到的理論制動(dòng)距離信息時(shí)，確定所述制動(dòng)器的制動(dòng)能力不小于設(shè)定的理論制動(dòng)能力；

當(dāng)確定的制動(dòng)時(shí)間信息大于計(jì)算得到的理論制動(dòng)時(shí)間信息時(shí)，和，當(dāng)確定的制動(dòng)距離信息大于計(jì)算得到的理論制動(dòng)距離信息時(shí)，確定所述制動(dòng)器的制動(dòng)能力小于設(shè)定的理論制動(dòng)能力。

利用所述吊重的重量信息和所述起升運(yùn)動(dòng)速度信息，計(jì)算滿(mǎn)足所述吊重的重量信息和所述起升運(yùn)動(dòng)速度信息的理論制動(dòng)時(shí)間信息/理論制動(dòng)距離信息，包括：

通過(guò)以下方式計(jì)算得到理論制動(dòng)時(shí)間信息和理論制動(dòng)距離信息：