[發明專利]一種對制動器的制動能力進行檢測的方法和設備

有效

• 申請號: 201410132950.X
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103939507B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 王銘;趙彪;賀周耀;劉佳
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F16D66/00
• 分類號: F16D66/00;B66C23/88
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 李娟

1.一種對制動器的制動能力進行檢測的方法，其特征在于，包括：

檢測制動器的狀態信息；

根據所述狀態信息，確定所述制動器的制動能力；并

在所述制動器的制動能力小于設定的理論制動能力時，啟動制動保護策略。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述制動器的狀態信息包含了靜態特征信息；

檢測制動器的狀態信息，包括：

檢測制動器的輔助設備的調試狀態信息，所述制動器的輔助設備至少包含了彈簧制動器和液壓制動器。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，檢測制動器的輔助設備的調試狀態信息，包括：

通過包含用于檢測力矩的傳感器的檢測電路檢測彈簧制動器的彈簧力矩值；和/或，通過壓力檢測電路檢測液壓制動器的壓力值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述狀態信息，確定所述制動器的制動能力，包括：

判斷所述彈簧力矩值是否達到設定的彈簧力矩值，和/或判斷所述壓力值是否達到設定的壓力值；

在所述彈簧力矩值達到設定的彈簧力矩值，和/或所述壓力值達到設定的壓力值時，確定所述制動器的制動能力不小于設定的理論制動能力；

在所述彈簧力矩值未達到設定的彈簧力矩值，和所述壓力值未達到設定的壓力值時，確定所述制動器的制動能力小于設定的理論制動能力。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述制動器的制動能力小于設定的理論制動能力時，啟動制動保護策略，包括：

在所述彈簧力矩值未達到設定的彈簧力矩值，和所述壓力值未達到設定的壓力值時，判斷塔式起重機是否處于工作狀態；

當塔式起重機處于非工作狀態時，通過保護電路禁止塔式起重機啟動運行；

當塔式起重機處于工作狀態時，發出告警信息，并限制塔式起重機運行，其中，所述限制塔式起重機運行至少包括禁止起升上升檔位、限制下降高速檔位。

6.如權利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述制動器的狀態信息包含了動態特征信息；

檢測制動器的狀態信息，包括：

檢測所述制動器在制動過程中的狀態信息，所述狀態信息至少包含了吊重的重量信息、起升運行速度信息和制動時間信息/制動距離信息。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，檢測所述制動器在制動過程中的狀態信息，包括：

通過重量傳感器確定吊重的重量信息；

通過起升速度檢測電路確定起升運行速度信息；

通過制動時間檢測電路確定制動時間信息，或通過制動距離檢測電路確定制動距離信息。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述狀態信息，確定所述制動器的制動能力，包括：

利用所述吊重的重量信息和所述起升運動速度信息，計算滿足所述吊重的重量信息和所述起升運動速度信息的理論制動時間信息/理論制動距離信息；

將計算得到的理論制動時間信息與確定的制動時間信息進行比較，或將計算得到的理論制動距離信息與確定的制動距離信息進行比較；

當確定的制動時間信息不大于計算得到的理論制動時間信息時，和/或，當確定的制動距離信息不大于計算得到的理論制動距離信息時，確定所述制動器的制動能力不小于設定的理論制動能力；

當確定的制動時間信息大于計算得到的理論制動時間信息時，和，當確定的制動距離信息大于計算得到的理論制動距離信息時，確定所述制動器的制動能力小于設定的理論制動能力。