[發明專利]一種移動式深海工作站縱/橫傾自動調節裝置

有效

• 申請號: 201410132323.6
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103895847A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 徐強;李凱;鄒廣;唐俊娟
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七○二研究所
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 林弘毅;聶漢欽

技術領域

本發明涉及到一種水下作業裝備的縱/橫傾調節裝置，尤其是一種移動式深海工作站縱/橫傾自動調節裝置。

背景技術

移動式深海工作站是一種在研的新型深海作業裝備，相比潛水器，它具有更大的排水量，更強的水下作業能力，更長的水下停留時間，它是進行深海科學考察、能源勘探、海底地形測量、水下設備的布放和回收以及海底電纜和管路檢修的有效載體。

水下作業裝備，例如潛水器，在運行時會遇到縱/橫傾問題，移動式深海工作站也不例外。縱/橫傾可能是由人員及設備的移動導致重心改變引起的，也可能是受海流的影響甚至是由駕駛員的誤操作引起的。目前，潛水器的縱/橫傾一般是依靠導管槳推進器進行調節的，通常的做法是：在潛水器的某一水平面內垂向布置四個電力驅動的推進器，縱向、橫向各兩個，通過同一方向的兩個推進器反向運轉提供回復力矩，并實現縱/橫傾調節。雖然采取上述方式能夠解決潛水器的縱/橫傾問題，但是卻存在較大的制約因素，那就是電源問題。由于潛水器的工作深度通常達到數千米，例如我國的‘蛟龍’號載人潛水器最大工作深度達7000米，因而潛水器在水下作業時的電源供應得不到母船的支持，只能依靠自身攜帶的獨立電源，由于導管槳推進器的效率不高，一般為30～40%，如果耗費在縱/橫傾調節上的電能過多，那么用于執行水下作業的有效電能將減少，從而導致潛水器的水下作業效率降低。

對于移動式深海工作站而言，采用推進器進行縱/橫傾調節的方式除了受電源因素制約外，還存在一個不利因素，那就是其排水量和濕表面積遠大于潛水器，受到水的阻力大，依靠推進器很難提供足夠的回復力矩用于縱/橫傾調節（因為受工作站各系統功率分配的限制，不可能采用與主推進器同量級的大功率推進器），因此需要考慮其它方式進行移動式深海工作站的縱/橫傾調節。

發明內容

為了解決導管槳推進器在縱/橫傾調節上耗費的電能過多，推進器提供的回復力矩較小的問題，本發明提供了一種通過重心調節實現縱/橫傾調節的一種移動式深海工作站。

本發明的技術方案如下：

一種移動式深海工作站縱/橫傾自動調節裝置，其特征在于：包括框架、導軌組、傳動組件、質量塊移動組件、平衡擺球組件、接線柱組、蓄電池和電機；

框架為長方體立式骨架結構；導軌組包括兩套相同的第一導軌組和第二導軌組，每一套導軌組都包括兩根相同的互相平行的導軌，平行導軌間的距離與框架所圍成的長方體上表面的寬度相同；導軌組連接在所述框架上，其中第一導軌組水平連接在框架頂端，第二導軌組平行于第一導軌組且在第一導軌組的垂直下方；

傳動組件包括第一傳動帶、第二傳動帶、第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第一軸、第二軸、第一滾動軸承組、第二滾動軸承組、第一軸承基座組和第二軸承基座組，每個滾動軸承組都包括兩個相同的滾動軸承，每個軸承基座組都包括兩個相同的軸承基座；第一滾動軸承組與第一軸承基座組配合連接，第二滾動軸承組與第二軸承基座組配合連接；第一軸承基座組中兩個相同的軸承基座分別對稱固定在第二導軌組中兩根導軌的同一端下方，第二軸承基座組中兩個相同的軸承基座分別對稱固定在第二導軌組中兩根導軌的另一端下方；第一傳動輪套在第一軸上的中間部位，第一軸兩端分別套在第一滾動軸承組中；第二傳動輪套在第二軸上的中間部位，第三傳動輪套在第二軸上第三傳動輪的旁邊，第二軸兩端分別套在第二滾動軸承組中；第一傳動帶連接第一傳動輪與第二傳動輪，第二傳動帶連接第三傳動輪與電機；

質量塊移動組件包括質量塊、第一滾輪組、第二滾輪組、第三軸、第四軸、第一軸套、第二軸套和皮帶連接器，每個滾輪組包括兩個相同的滾輪；第一軸套固定在質量塊一端，第二軸套固定在質量塊另一端；第三軸穿過第一軸套，兩端分別與第一滾輪組中的兩個相同的滾輪相連接，第一滾輪組中的兩個滾輪分別放置于第二導軌組的兩根導軌上方，同時處于第一導軌組的兩根導軌下方；第四軸穿過第二軸套，兩端分別與第二滾輪組中的兩個相同滾輪相連接，第二滾輪組中的兩個滾輪分別放置于第二導軌組的兩根導軌上方，同時處于第一導軌組的兩根導軌下方；皮帶連接器將第一傳動帶固定在質量塊底部；

平衡擺球組件包括擺球、水平軸、豎直桿、第三滾動軸承組和第三軸承基座組，第三滾動軸承組包括兩個相同的滾動軸承，第三軸承基座組包括兩個相同的軸承基座；豎直桿的一端連接在水平軸的中部且與水平軸垂直，豎直桿的另一端連接擺球；第三軸承基座組中的兩個相同的軸承基座順導軌方向平行，共同固定在第二導軌組其中一根導軌的下方正中，第三軸承基座組與第三滾動軸承組配合連接；水平軸穿過第三滾動軸承組中的兩個滾動軸承；