[發(fā)明專利]一種移動式深海工作站縱/橫傾自動調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410132323.6
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103895847A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐強;李凱;鄒廣;唐俊娟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七○二研究所
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 無錫華源專利事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 林弘毅;聶漢欽

1.一種移動式深海工作站縱/橫傾自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括框架（1）、導軌組（2）、傳動組件（3）、質(zhì)量塊移動組件（4）、平衡擺球組件（5）、接線柱組（6）、蓄電池（7）和電機（8）；

框架（1）為長方體立式骨架結(jié)構(gòu)；導軌組（2）包括兩套相同的第一導軌組（201）和第二導軌組（202），每一套導軌組都包括兩根相同的互相平行的導軌，平行導軌間的距離與框架（1）所圍成的長方體上表面的寬度相同；導軌組（2）連接在所述框架（1）上，其中第一導軌組（201）水平連接在框架（1）頂端，第二導軌組（202）平行于第一導軌組（201）且在第一導軌組（201）的垂直下方；

傳動組件（3）包括第一傳動帶（301）、第二傳動帶（302）、第一傳動輪（303）、第二傳動輪（304）、第三傳動輪（305）、第一軸（306）、第二軸（307）、第一滾動軸承組（308）、第二滾動軸承組（309）、第一軸承基座組（310）和第二軸承基座組（311），每個滾動軸承組都包括兩個相同的滾動軸承，每個軸承基座組都包括兩個相同的軸承基座；第一滾動軸承組（308）與第一軸承基座組（310）配合連接，第二滾動軸承組（309）與第二軸承基座組（311）配合連接；第一軸承基座組（310）中兩個相同的軸承基座分別對稱固定在第二導軌組（202）中兩根導軌的同一端下方，第二軸承基座組（311）中兩個相同的軸承基座分別對稱固定在第二導軌組（202）中兩根導軌的另一端下方；第一傳動輪（303）套在第一軸（306）上的中間部位，第一軸（306）兩端分別套在第一滾動軸承組（308）中；第二傳動輪（304）套在第二軸（307）上的中間部位，第三傳動輪（305）套在第二軸（307）上第三傳動輪（305）的旁邊，第二軸（307）兩端分別套在第二滾動軸承組（309）中；第一傳動帶（301）連接第一傳動輪（303）與第二傳動輪（304），第二傳動帶（302）連接第三傳動輪（305）與電機（8）；

質(zhì)量塊移動組件（4）包括質(zhì)量塊（401）、第一滾輪組（402）、第二滾輪組（403）、第三軸（404）、第四軸（405）、第一軸套（406）、第二軸套（407）和皮帶連接器（408），每個滾輪組包括兩個相同的滾輪；第一軸套（406）固定在質(zhì)量塊（401）一端，第二軸套（407）固定在質(zhì)量塊（401）另一端；第三軸（404）穿過第一軸套（406），兩端分別與第一滾輪組（402）中的兩個相同的滾輪相連接，第一滾輪組（402）中的兩個滾輪分別放置于第二導軌組（202）的兩根導軌上方，同時處于第一導軌組（201）的兩根導軌下方；第四軸（405）穿過第二軸套（407），兩端分別與第二滾輪組（403）中的兩個相同滾輪相連接，第二滾輪組（403）中的兩個滾輪分別放置于第二導軌組（202）的兩根導軌上方，同時處于第一導軌組（201）的兩根導軌下方；皮帶連接器（408）將第一傳動帶（301）固定在質(zhì)量塊（401）底部；

平衡擺球組件（5）包括擺球（501）、水平軸（502）、豎直桿（503）、第三滾動軸承組（504）和第三軸承基座組（505），第三滾動軸承組（504）包括兩個相同的滾動軸承，第三軸承基座組（505）包括兩個相同的軸承基座；豎直桿（503）的一端連接在水平軸（502）的中部且與水平軸（502）垂直，豎直桿（503）的另一端連接擺球（501）；第三軸承基座組（505）中的兩個相同的軸承基座順導軌方向平行，共同固定在第二導軌組（202）其中一根導軌的下方正中，第三軸承基座組（505）與第三滾動軸承組（504）配合連接；水平軸（502）穿過第三滾動軸承組（504）中的兩個滾動軸承；

接線柱組（6）包括八個接線柱，其中第一接線柱（A）、第二接線柱（B）、第三接線柱（C）和第四接線柱（D）分別對稱垂直固定在第二導軌組（202）的下方的第三軸承基座組（505）中兩個相同的軸承基座兩側(cè)，第五接線柱（A’）、第六接線柱（B’）、第七接線柱（C’）和第八接線柱（D’）與平衡擺球組件（5）中的豎直桿（503）連接并垂直于豎直桿（503）；

蓄電池（7）和電機（8）固定在框架（1）底部；

第一接線柱（A）和第三接線柱（C）與蓄電池（7）的負極連接，第二接線柱（B）和第四接線柱（D）與蓄電池（7）的正極連接；第五接線柱（A’）和第八接線柱（D’）連通，并與電機（8）的一個輸入端連接，第六接線柱（B’）和第七接線柱（C’）連通，并與電機（8）的另一個輸入端連接；平衡擺球組件（5）中的豎直桿（503）與第五接線柱（A’）、第六接線柱（B’）、第七接線柱（C’）和第八接線柱（D’）組成雙刀雙擲開關(guān)，當所述雙刀雙擲開關(guān)處于第一工位時，第一接線柱（A）與第五接線柱（A’）連通、第二接線柱（B）與第六接線柱（B’）連通；當所述雙刀雙擲開關(guān)處于第二工位時，第三接線柱（C）與第七接線柱（C’）連通，第四接線柱（D）與第八接線柱（D’）連通。