[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410131811.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103901220A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳福成;丁立明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)春迪瑞醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N35/00
• 分類(lèi)號(hào): G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于：是由夾持機(jī)構(gòu)、穿刺機(jī)構(gòu)、吸樣機(jī)構(gòu)、稀釋機(jī)構(gòu)和底座組成，其中夾持機(jī)構(gòu)由架體、機(jī)械手、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)組成，底座上設(shè)有第一水平滑道，夾持機(jī)構(gòu)的架體通過(guò)第一滑塊與第一水平滑道連接，第一電機(jī)驅(qū)使架體沿第一水平滑道進(jìn)行前后滑動(dòng)，第一滑塊上設(shè)有第一光耦，底座上與第一光耦對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一開(kāi)關(guān)撥片，第一開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)第一光耦控制架體的前進(jìn)與后退，架體上設(shè)有豎直滑道，豎直滑道上連接有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有連接板，夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械手樞接在連接板上，第二電機(jī)驅(qū)使連接板帶動(dòng)機(jī)械手沿豎直滑道進(jìn)行上下滑動(dòng)，連接板上設(shè)有第二光耦，架體上與第二光耦對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第二開(kāi)關(guān)撥片，第二開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)第二光耦控制機(jī)械手的上升與下降，第三電機(jī)固定在連接板上，第三電機(jī)通過(guò)第一同步帶驅(qū)使機(jī)械手按設(shè)定角度和次數(shù)進(jìn)行擺動(dòng)，機(jī)械手的后端設(shè)有第三光耦，連接板上與第三光耦對(duì)應(yīng)位置設(shè)有第三開(kāi)關(guān)撥片，第三開(kāi)關(guān)撥片通過(guò)第三光耦控制機(jī)械手的擺動(dòng)，穿刺機(jī)構(gòu)和吸樣機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐板與底座連接，其中穿刺機(jī)構(gòu)由穿刺針和針座組成，穿刺針設(shè)在針座內(nèi)，針座通過(guò)第一導(dǎo)軌連接塊與支撐板上的第一導(dǎo)軌連接，第一導(dǎo)軌連接塊與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸通過(guò)第一導(dǎo)軌連接塊帶動(dòng)針座在第一導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑動(dòng)，支撐板上的第四光耦控制第一氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，第一氣缸固定在支撐板上，穿刺針的上端插設(shè)在穿刺拭子內(nèi)，穿刺拭子固定在支撐板上，吸樣機(jī)構(gòu)是由吸樣針和吸樣拭子組成，其中吸樣針的上端固定在支撐板上，吸樣拭子套設(shè)在吸樣針上，吸樣拭子通過(guò)第三滑塊與支撐板上的第二導(dǎo)軌連接，第二氣缸的活塞桿與吸樣拭子連接，第二氣缸帶動(dòng)吸樣拭子在第二導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑動(dòng)，支撐板上的第五光耦控制第二氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸固定在支撐板上，稀釋機(jī)構(gòu)是由稀釋瓶和移動(dòng)架組成，其中稀釋瓶設(shè)在移動(dòng)架的下端，移動(dòng)架上端開(kāi)設(shè)有滑槽，移動(dòng)架通過(guò)第四滑塊與第三滑塊連接的水平導(dǎo)軌相連，搭接板固定在支撐板上，搭接板上設(shè)有第四電機(jī)，第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與搭接板上的滾輪之間設(shè)有第二同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，第二同步帶上固定有第五滑塊，第五滑塊與搭接板上的第二水平滑道連接，第五滑塊的一端設(shè)有軸承，軸承插設(shè)在移動(dòng)架的滑槽內(nèi)，移動(dòng)架通過(guò)軸承與吸樣拭子進(jìn)行同步上下滑動(dòng)，第四電機(jī)驅(qū)使移動(dòng)架沿搭接板上的水平導(dǎo)軌和第二水平滑道進(jìn)行前后滑動(dòng)，搭接板的前端設(shè)有第六光耦，第六光耦控制移動(dòng)架的前后移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于：所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式為螺桿驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于：所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于：所述的機(jī)械手設(shè)有兩只。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于：所述的穿刺針為雙管結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于：所述的吸樣拭子內(nèi)設(shè)有復(fù)位塞和壓簧，復(fù)位塞由壓簧支撐，設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制復(fù)位塞上下運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取、搖勻和穿刺的裝置，其特征在于：所述的第五滑塊上的軸承為深溝球軸承。