[發明專利]一種自動夾取、搖勻和穿刺的裝置

有效

• 申請號: 201410131811.5
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103901220A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 陳福成;丁立明
• 申請（專利權）人: 長春迪瑞醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 鞠傳龍

技術領域

本發明涉及一種全自動血細胞分析檢驗的裝置，尤其涉及一種自動夾取、搖勻和穿刺的裝置。

背景技術

目前，在醫學檢驗領域中檢驗儀器上對測試液體的試管運行進行相應動作的機構多為一個機械手進行試管夾取、搖勻，即使是雙試管結構，穿刺取樣時多為試管傾斜放置進行穿刺取樣；這樣的機構存在如下缺點：搖勻次數多，運行時間長；結構成本高，且功能單一，只有自動進樣采血功能，沒有急診、末梢血機內自動預稀釋功能；特別是在檢驗過程中穿刺采樣需求樣本量較大，使用現有的裝置不能進行自動穿刺，嚴重影響了對測試液體檢驗的時效性和檢驗效率。

發明內容

本發明的主要目的是為了解決目前所用的檢驗儀器中測試液體的試管運行動作簡單、自動化程度低，特別是不能進行自動穿刺的問題而提供的一種自動夾取、搖勻和穿刺的裝置。

本發明所述的自動夾取、搖勻和穿刺的裝置是由夾持機構、穿刺機構、吸樣機構、稀釋機構和底座組成，其中夾持機構由架體、機械手、第一電機、第二電機和第三電機組成，底座上設有第一水平滑道，夾持機構的架體通過第一滑塊與第一水平滑道連接，第一電機驅使架體沿第一水平滑道進行前后滑動，第一滑塊上設有第一光耦，底座上與第一光耦對應的位置設有第一開關撥片，第一開關撥片通過第一光耦控制架體的前進與后退，架體上設有豎直滑道，豎直滑道上連接有第二滑塊，第二滑塊上設有連接板，夾持機構的機械手樞接在連接板上，第二電機驅使連接板帶動機械手沿豎直滑道進行上下滑動，連接板上設有第二光耦，架體上與第二光耦對應位置設有第二開關撥片，第二開關撥片通過第二光耦控制機械手的上升與下降，第三電機固定在連接板上，第三電機通過第一同步帶驅使機械手按設定角度和次數進行擺動，機械手的后端設有第三光耦，連接板上與第三光耦對應位置設有第三開關撥片，第三開關撥片通過第三光耦控制機械手的擺動，穿刺機構和吸樣機構通過支撐板與底座連接，其中穿刺機構由穿刺針和針座組成，穿刺針設在針座內，針座通過第一導軌連接塊與支撐板上的第一導軌連接，第一導軌連接塊與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸通過第一導軌連接塊帶動針座在第一導軌上進行上下滑動，支撐板上的第四光耦控制第一氣缸的上下運動，第一氣缸固定在支撐板上，穿刺針的上端插設在穿刺拭子內，穿刺拭子固定在支撐板上，吸樣機構是由吸樣針和吸樣拭子組成，其中吸樣針的上端固定在支撐板上，吸樣拭子套設在吸樣針上，吸樣拭子通過第三滑塊與支撐板上的第二導軌連接，第二氣缸的活塞桿與吸樣拭子連接，第二氣缸帶動吸樣拭子在第二導軌上進行上下滑動，支撐板上的第五光耦控制第二氣缸的上下運動，第二氣缸固定在支撐板上，稀釋機構是由稀釋瓶和移動架組成，其中稀釋瓶設在移動架的下端，移動架上端開設有滑槽，移動架通過第四滑塊與第三滑塊連接的水平導軌相連，搭接板固定在支撐板上，搭接板上設有第四電機，第四電機的驅動輪與搭接板上的滾輪之間設有第二同步帶進行傳動，第二同步帶上固定有第五滑塊，第五滑塊與搭接板上的第二水平滑道連接，第五滑塊的一端設有軸承，軸承插設在移動架的滑槽內，移動架通過軸承與吸樣拭子進行同步上下滑動，第四電機驅使移動架沿搭接板上的水平導軌和第二水平滑道進行前后滑動，搭接板的前端設有第六光耦，第六光耦控制移動架的前后移動。

第一電機和第二電機的驅動形式為螺桿驅動。

第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均為步進電機。

機械手設有兩只。

穿刺針為雙管結構。

吸樣拭子內設有復位塞和壓簧，復位塞由壓簧支撐，設有微動開關控制復位塞上下運動。

第五滑塊上的軸承為深溝球軸承。

本發明的工作原理：

1、自動進樣過程：