[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位裝置及定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410131515.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103878599A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡子俊;汪同洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖恒升重型機(jī)床股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/26
• 分類號(hào): B23Q1/26;B23Q15/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)床領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位裝置及定位方法。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于普通HT200、HT400型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在生產(chǎn)使用中當(dāng)需要讓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°或180°時(shí)，操作上都是先按下回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)快到達(dá)90°或180°位置時(shí)，按下停止按鈕回轉(zhuǎn)工作臺(tái)停止運(yùn)行，之后再通過(guò)機(jī)械搖把結(jié)合光學(xué)對(duì)準(zhǔn)儀進(jìn)行校準(zhǔn)，既費(fèi)工又費(fèi)時(shí)，由于是人工干預(yù)所以每次的定位誤差都不一樣，精度難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位裝置及定位方法，目的是提高回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位裝置，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)在機(jī)床的滑座上且滑座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括電動(dòng)機(jī)、減速箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位裝置包括設(shè)在所述滑座上的行程開(kāi)關(guān)和設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上用于撞擊行程開(kāi)關(guān)的撞塊，所述電動(dòng)機(jī)和行程開(kāi)關(guān)與機(jī)床的控制系統(tǒng)連接；在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)撞塊撞擊到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)減速直至停止，然后控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)反轉(zhuǎn)，當(dāng)撞塊與行程開(kāi)關(guān)分離時(shí)，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述撞塊在所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底面沿圓周方向均布有多個(gè)，所述行程開(kāi)關(guān)在所述滑座的頂面設(shè)有一個(gè)。

所述撞塊設(shè)有四個(gè)。

所述撞塊的底面設(shè)有用于觸發(fā)所述行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)面和位于觸發(fā)面兩側(cè)的導(dǎo)向斜面，觸發(fā)面為與所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)底面平行的平面，導(dǎo)向斜面與觸發(fā)面之間的夾角為鈍角。

所述控制系統(tǒng)通過(guò)變頻器與所述電動(dòng)機(jī)連接。

所述電動(dòng)機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)。

所述控制系統(tǒng)為可編程控制器。

本發(fā)明還提供了一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位方法，采用上述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位裝置，包括如下步驟：

在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)需要定位到某個(gè)位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的撞塊撞擊到滑座上的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，控制系統(tǒng)接收行程開(kāi)關(guān)發(fā)送的信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)減速直至完全停止；待回轉(zhuǎn)工作臺(tái)停頓一段時(shí)間后，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)反轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的撞塊與滑座上的行程開(kāi)關(guān)分離時(shí)，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位到預(yù)定位置。

在上述步驟中，所述控制系統(tǒng)通過(guò)變頻器與所述電動(dòng)機(jī)連接，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。

在上述步驟中，在所述電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)前，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的停頓時(shí)間為一秒。

本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置及定位方法，通過(guò)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置的撞塊和在滑座上設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)相配合，并通過(guò)控制系統(tǒng)根據(jù)行程開(kāi)關(guān)發(fā)送的信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而可以改變回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)向，最終使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠在定位在預(yù)定位置處，提高了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位效率和定位精度。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與滑座的裝配圖；

圖2是圖1中A處放大圖；

圖3是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖；

圖4是操作面板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是撞塊與行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中箭頭表示回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向；

圖6是撞塊與行程開(kāi)關(guān)分離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中箭頭表示回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向；

圖中標(biāo)記為：

1、床身；2、滑座；3、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；4、減速箱；5、電動(dòng)機(jī)；6、撞塊；61、觸發(fā)面；62、導(dǎo)向斜面；7、行程開(kāi)關(guān)；8、啟動(dòng)按鈕；9、急停按鈕；10、正向點(diǎn)動(dòng)旋鈕；11、反向點(diǎn)動(dòng)旋鈕；12、正向運(yùn)行旋鈕；13、反向運(yùn)行旋鈕；14、直線或回轉(zhuǎn)選擇旋鈕；15、運(yùn)行停止按鈕；16、角度選擇旋鈕；17、運(yùn)行速度調(diào)整旋鈕；18、指示燈。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。