[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)工作臺定位裝置及定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410131515.5
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103878599A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡子俊;汪同洲
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖恒升重型機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q15/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.回轉(zhuǎn)工作臺定位裝置，回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)在機床的滑座上且滑座上還設(shè)有驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括電動機、減速箱和傳動機構(gòu)，其特征在于：所述定位裝置包括設(shè)在所述滑座上的行程開關(guān)和設(shè)在所述回轉(zhuǎn)工作臺上用于撞擊行程開關(guān)的撞塊，所述電動機和行程開關(guān)與機床的控制系統(tǒng)連接；

在電動機驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動過程中，當撞塊撞擊到行程開關(guān)時，控制系統(tǒng)控制電動機減速直至停止，然后控制系統(tǒng)控制電動機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺反轉(zhuǎn)，當撞塊與行程開關(guān)分離時，控制系統(tǒng)控制電動機停止運轉(zhuǎn)，使回轉(zhuǎn)工作臺也停止轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)工作臺定位裝置，其特征在于：所述撞塊在所述回轉(zhuǎn)工作臺的底面沿圓周方向均布有多個，所述行程開關(guān)在所述滑座的頂面設(shè)有一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)工作臺定位裝置，其特征在于：所述撞塊設(shè)有四個。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的回轉(zhuǎn)工作臺定位裝置，其特征在于：所述撞塊的底面設(shè)有用于觸發(fā)所述行程開關(guān)的觸發(fā)面和位于觸發(fā)面兩側(cè)的導向斜面，觸發(fā)面為與所述回轉(zhuǎn)工作臺底面平行的平面，導向斜面與觸發(fā)面之間的夾角為鈍角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)工作臺定位裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)通過變頻器與所述電動機連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)工作臺定位裝置，其特征在于：所述電動機為交流異步電動機。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)工作臺定位裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)為可編程控制器。

8.一種回轉(zhuǎn)工作臺的定位方法，采用權(quán)利要求1至7任一所述的回轉(zhuǎn)工作臺定位裝置，其特征在于，包括如下步驟：

在回轉(zhuǎn)工作臺需要定位到某個位置時，控制系統(tǒng)控制電動機正轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，當回轉(zhuǎn)工作臺上的撞塊撞擊到滑座上的行程開關(guān)時，控制系統(tǒng)接收行程開關(guān)發(fā)送的信號，控制電動機減速直至完全停止；待回轉(zhuǎn)工作臺停頓一段時間后，控制系統(tǒng)控制電動機反轉(zhuǎn)，電動機驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺反轉(zhuǎn)，當回轉(zhuǎn)工作臺上的撞塊與滑座上的行程開關(guān)分離時，控制系統(tǒng)控制電動機停止運轉(zhuǎn)，使回轉(zhuǎn)工作臺也停止轉(zhuǎn)動，此時回轉(zhuǎn)工作臺定位到預定位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)工作臺的定位方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)通過變頻器與所述電動機連接，控制電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的回轉(zhuǎn)工作臺的定位方法，其特征在于：在所述電動機開始反轉(zhuǎn)前，回轉(zhuǎn)工作臺的停頓時間為一秒。