[發明專利]智能清掃設備及其自動充電方法

有效

• 申請號: 201410131432.6
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN105011865B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 邢世清;沈強;余慶鎬
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 賈玉姣

技術領域

本發明涉及生活電器領域，尤其是涉及一種智能清掃設備和該智能清掃設備的自動充電方法。

背景技術

隨著智能機器人科技的高速發展，智能清掃設備越來越多的智能家電進入用戶家庭，大大提高了人們生活舒適的舒適度和便利性?，F有的智能清掃設備使用不方便。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明需要提供一種智能清掃設備，該智能清掃設備的附件少，資源利用率高，使用更加方便。

本發明還需要提供一種上述智能清掃設備的自動充電方法，具體地為智能清掃設備的清掃機的自動充電方法。

根據本發明第一方面實施例的智能清掃設備，包括：適于與外部電源相連的充電座；清掃機，所述清掃機上設有信號接收裝置和與所述信號接收裝置電連接的控制模塊；以及控制所述清掃機的工作參數的遙控器，所述遙控器上設有信號發射裝置，所述遙控器可拆卸地設在所述充電座上，所述遙控器被構造成所述遙控器裝配至所述充電座上時、所述信號發射裝置向所述信號接收裝置發射位置信號并通過所述控制模塊控制所述清掃機移動至所述充電座以接合充電。

根據本發明實施例的智能清掃設備，遙控器既可以用于對清掃機進行遠距離遙控作用，遙控器還可以對清掃機的自動充電動作起到信號引導作用，這樣可以使遙控器的功能多樣化，進而可以使智能清掃設備的附件少，提高資源的利用率，智能清掃設備的使用更加方便。

另外，根據本發明的智能清掃設備還可具有如下附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述充電座上形成有與所述遙控器外形匹配的收納槽，所述遙控器可拆卸地設在所述收納槽內且所述信號發射裝置露出所述收納槽。

根據本發明的一個實施例，所述充電座上形成有凹槽，所述遙控器的至少一部分設在所述凹槽內以充電。

根據本發明的一個實施例，所述遙控器上設有第一充電端，所述充電座上設有第二充電端，所述遙控器裝配至所述充電座上時所述第一充電端與所述第二充電端電連接。

可選地，所述第一充電端和所述第二充電端中的其中一個為充電插頭且另一個為充電插座。

可選地，所述第一充電端和所述第二充電端的其中一個為彈性金屬端子且另一個為金屬片。

根據本發明的一個實施例，所述清掃機上設有用于檢測所述清掃機電量的電量計量裝置，當所述電量計量裝置檢測所述清掃機的電量低于預定電量時，所述控制模塊根據所述位置信號控制所述清掃機按照預定路徑移動至與所述充電座接合。

根據本發明的一個實施例，所述充電座包括：主體部，所述遙控器可拆卸地設在所述主體部上，所述主體部與外部電源相連；和充電部，所述充電部連接在所述主體部上，所述充電部上設有與所述清掃機上的第三充電端配合的第四充電端。

根據本發明的一個實施例，所述信號發射裝置為紅外信號發射裝置，所述信號接收裝置為紅外信號接收裝置。

根據本發明第二方面實施例的智能清掃設備的自動充電方法，包括如下步驟：

S10、裝配至所述充電座上的遙控器發射位置信號；

S20、判斷所述清掃機的電量是否小于預定電量；

S30、當步驟S20中，判斷所述清掃機的電量小于所述預定電量時，所述信號接收裝置接收所述位置信號并反饋至所述控制模塊，所述控制模塊控制所述清掃機向所述充電座所在位置運動直至與所述充電座接觸并進行充電；

S40、當步驟S20中，判斷所述清掃機的電量不小于所述預定電量時，所述清掃機按預定程序工作。

通過利用根據本發明實施例的智能清掃設備的自動充電方法，可以方便地通過遙控器對清掃機進行位置信號的發出，可以方便地對清掃機進行自動充電，這樣可以使智能清掃設備的附件少，提高資源利用率，智能清掃設備的使用更加方便。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的智能清掃設備的結構示意圖；

圖2是圖1所示的智能清掃設備的充電座的立體圖；

圖3是圖1所示的智能清掃設備的遙控器的立體圖；

圖4是根據本發明實施例的智能清掃設備的自動充電方法流程圖。

附圖標記說明

智能清掃設備100；

充電座1；收納槽11；第二充電端12；主體部13；充電部14；第四充電端141；