[發明專利]智能清掃設備及其自動充電方法

有效

• 申請號: 201410131432.6
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN105011865B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 邢世清;沈強;余慶鎬
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 賈玉姣

1.一種智能清掃設備，其特征在于，包括：

適于與外部電源相連的充電座；

清掃機，所述清掃機上設有信號接收裝置和與所述信號接收裝置電連接的控制模塊；以及

控制所述清掃機的工作參數的遙控器，所述遙控器上設有信號發射裝置，所述遙控器可拆卸地設在所述充電座上，所述遙控器被構造成所述遙控器裝配至所述充電座上時、所述信號發射裝置向所述信號接收裝置發射位置信號并通過所述控制模塊控制所述清掃機移動至所述充電座以接合充電。

2.根據權利要求1所述的智能清掃設備，其特征在于，所述充電座上形成有與所述遙控器外形匹配的收納槽，所述遙控器可拆卸地設在所述收納槽內且所述信號發射裝置露出所述收納槽。

3.根據權利要求1所述的智能清掃設備，其特征在于，所述充電座上形成有凹槽，所述遙控器的至少一部分設在所述凹槽內以充電。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的智能清掃設備，其特征在于，所述遙控器上設有第一充電端，所述充電座上設有第二充電端，所述遙控器裝配至所述充電座上時所述第一充電端與所述第二充電端電連接。

5.根據權利要求4所述的智能清掃設備，其特征在于，所述第一充電端和所述第二充電端中的其中一個為充電插頭且另一個為充電插座。

6.根據權利要求4所述的智能清掃設備，其特征在于，所述第一充電端和所述第二充電端的其中一個為彈性金屬端子且另一個為金屬片。

7.根據權利要求1所述的智能清掃設備，其特征在于，所述清掃機上設有用于檢測所述清掃機電量的電量計量裝置，當所述電量計量裝置檢測所述清掃機的電量低于預定電量時，所述控制模塊根據所述位置信號控制所述清掃機按照預定路徑移動至與所述充電座接合。

8.根據權利要求1所述的智能清掃設備，其特征在于，所述充電座包括：

主體部，所述遙控器可拆卸地設在所述主體部上，所述主體部與外部電源相連；和

充電部，所述充電部連接在所述主體部上，所述充電部上設有與所述清掃機上的第三充電端配合的第四充電端。

9.根據權利要求1所述的智能清掃設備，其特征在于，所述信號發射裝置為紅外信號發射裝置，所述信號接收裝置為紅外信號接收裝置。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的智能清掃設備的自動充電方法，其特征在于，包括如下步驟：

S10、裝配至所述充電座上的遙控器發射位置信號；

S20、判斷所述清掃機的電量是否小于預定電量；

S30、當步驟S20中，判斷所述清掃機的電量小于所述預定電量時，所述信號接收裝置接收所述位置信號并反饋至所述控制模塊，所述控制模塊控制所述清掃機向所述充電座所在位置運動直至與所述充電座接觸并進行充電；

S40、當步驟S20中，判斷所述清掃機的電量不小于所述預定電量時，所述清掃機按預定程序工作。