[發明專利]一種車輛自動開門系統及其方法

在審

• 申請號: 201410131301.8
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN104978780A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 王明珠;吳景文;張龍
• 申請（專利權）人: 觀致汽車有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種車輛自動開門系統，其特征在于，該系統包括：自動開門按鍵、與自動開門按鍵連接且當接收到自動開門按鍵被按下的信號后用于檢測車輛后方是否有接近車輛的移動目標物的接近傳感器、執行車門自動開啟的自動開門裝置以及檢測車門開啟過程中是否會碰到障礙物的障礙傳感器。

2.如權利要求1所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述自動開門裝置與接近傳感器連接，當接收到接近傳感器發送的未檢測到移動目標物信號后工作。

3.如權利要求1所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述自動開門裝置與自動開門按鍵連接，當接收到自動開門按鍵被按下的信號后執行車門的自動開啟。

4.如權利要求3所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述自動開門裝置與接近傳感器連接，當接收到接近傳感器發送的檢測到移動目標物信號后停止工作。

5.如權利要求1至4所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述障礙傳感器與接近傳感器或自動開門按鍵連接，當接收到自動開門按鍵被按下的信號或接收到接近傳感器發送的未檢測到移動目標物信號后工作。

6.如權利要求5所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述自動開門裝置與障礙傳感器連接，當接收到障礙傳感器發送的有障礙物的信號后停止工作。

7.如權利要求6所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述系統還包括還包括提醒裝置，通過提醒裝置向駕駛員或乘客發出通知。

8.如權利要求1所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述自動開門按鍵安裝在門內側或車輛控制臺上。

9.如權利要求1所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述接近傳感器安裝在反光鏡上或安裝于反光鏡附近。

10.如權利要求1所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述接近傳感器安裝在門自由端的側面上。

11.如權利要求1所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述接近傳感器為微波傳感器或紅外距離傳感器。

12.如權利要求1所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述障礙傳感器安裝在車輛門把手上。

13.如權利要求1所述的車輛自動開門系統，其特征在于：所述障礙傳感器為微波傳感器或紅外傳感器。

14.一種車輛自動開門方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，當車門開啟進入自動開啟模式后，檢測車輛后方一定檢測區域內接近車輛的移動目標物；

步驟二，檢測是否有移動目標物接近車輛？如沒有檢測到移動目標物接近車輛時，進入步驟三；如有檢測到有移動目標物接近車輛時，進入步驟五；

步驟三，檢測車門行進方向上一定檢測區域內是否有障礙物存在？如沒有檢測到障礙物存在，則進入步驟四；如有檢測到障礙物存在，進入步驟五；

步驟四，車門被自動開啟至設定的位置，進入步驟六；以及

步驟五，車門開啟被停止，進入步驟六；以及

步驟六，退出自動開啟模式和/或進入手動開啟模式。

15.如權利要求14所述的車輛自動開門方法，其特征在于：所述步驟一中，檢測車輛后方一定檢測區域內是否有移動目標物接近車輛的技術為微波距離檢測技術或紅外距離檢測技術。

16.如權利要求14所述的車輛自動開門方法，其特征在于：所述步驟二中，檢測車門行進方向上一定檢測區域內是否有障礙物存在的技術為微波距離檢測技術或紅外檢測技術。

17.如權利要求14所述的車輛自動開門方法，其特征在于：所述步驟一中，所述進入自動開啟模式可以通過設置在車輛上的按鍵輸入指令后進入；所述按鍵包括物理按鍵或觸摸屏上的虛擬按鍵。

18.如權利要求14所述的車輛自動開門方法，其特征在于：在步驟六中，還包括向駕駛員或乘客發送相應提醒。