[發明專利]一種車輛自動開門系統及其方法

在審

• 申請號: 201410131301.8
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN104978780A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 王明珠;吳景文;張龍
• 申請（專利權）人: 觀致汽車有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

技術領域

本發明涉及車輛自動化領域，尤其涉及一種車輛自動開門系統及其方法。

背景技術

汽車在停靠后，在比較復雜的交通環境下，往往會發生因為司機或乘客在未觀察車輛周圍環境的情況下就打開車門下車而發生不必要的交通事故。例如汽車停在鬧市區的菜場附近，或者車輛來往密集的機動車與非機動車交界處等，很容易發生車輛開門后，車輛后方的機動車或非機動車因無法及時躲閃而撞上的事故發生。

進一步地，即便沒有發生因車輛開門而導致與其他車輛相撞的事故，也容易發生車輛開門撞到邊上的行人、其他車輛或其他障礙物等情況。如在停車場的情境下，還容易發生開車門后撞到停車上柱子等情況。

隨著車輛自動化程度越來越高，對車輛的安全性的要求也越來越高，如何在保障安全的前提下做到車輛的自動化、智能化，是現在汽車行業需要解決的問題之一。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提供一種安全可靠的車輛自動開門系統和方法。

為實現本發明之目的，通過如下技術方案實現：

一種車輛自動開門系統，包括：自動開門按鍵、與自動開門按鍵連接且當接收到自動開門按鍵被按下的信號后用于檢測車輛后方是否有接近車輛的移動目標物的接近傳感器、執行車門自動開啟的自動開門裝置以及檢測車門開啟過程中是否會碰到障礙物的障礙傳感器。

進一步地，所述自動開門裝置與接近傳感器連接，當接收到接近傳感器發送的未檢測到移動目標物信號后工作。

進一步地，所述自動開門裝置與自動開門按鍵連接，當接收到自動開門按鍵被按下的信號后執行車門的自動開啟。

進一步地，所述自動開門裝置與接近傳感器連接，當接收到接近傳感器發送的檢測到移動目標物信號后停止工作。

進一步地，所述障礙傳感器與接近傳感器或自動開門按鍵連接，當接收到自動開門按鍵被按下的信號或接收到接近傳感器發送的未檢測到移動目標物信號后工作。

進一步地，所述自動開門裝置與障礙傳感器連接，當接收到障礙傳感器發送的有障礙物的信號后停止工作。

進一步地，所述系統還包括還包括提醒裝置，通過提醒裝置向駕駛員或乘客發出通知。

進一步地，所述自動開門按鍵安裝在門內側或車輛控制臺上。

進一步地，所述接近傳感器安裝在反光鏡上或安裝于反光鏡附近。

進一步地，所述接近傳感器安裝在門自由端的側面上。

進一步地，所述接近傳感器為微波傳感器或紅外距離傳感器。

進一步地，所述障礙傳感器安裝在車輛門把手上。

進一步地，所述障礙傳感器為微波傳感器或紅外傳感器。

為實現本發明之目的，還可通過如下技術方案實現：

一種車輛自動開門方法，包括如下步驟：

步驟一，當車門開啟進入自動開啟模式后，檢測車輛后方一定檢測區域內接近車輛的移動目標物。

步驟二，檢測是否有移動目標物接近車輛？如沒有檢測到移動目標物接近車輛時，進入步驟三；如有檢測到有移動目標物接近車輛時，進入步驟五。

步驟三，檢測車門行進方向上一定檢測區域內是否有障礙物存在？如沒有檢測到障礙物存在，則進入步驟四；如有檢測到障礙物存在，進入步驟五。

步驟四，車門被自動開啟至設定的位置，進入步驟六。

步驟五，車門開啟被停止，進入步驟六。

步驟六，退出自動開啟模式和/或進入手動開啟模式。

進一步地，所述步驟一中，檢測車輛后方一定檢測區域內是否有移動目標物接近車輛的技術為微波距離檢測技術或紅外距離檢測技術。

進一步地，所述步驟二中，檢測車門行進方向上一定檢測區域內是否有障礙物存在的技術為微波距離檢測技術或紅外檢測技術。

進一步地，所述步驟一中，所述進入自動開啟模式可以通過設置在車輛上的按鍵輸入指令后進入。所述按鍵包括物理按鍵或觸摸屏上的虛擬按鍵。

進一步地，在步驟六中，還包括向駕駛員或乘客發送相應提醒。

為實現本發明之目的，還可通過如下技術方案實現：

一種車輛自動開門方法，包括：

當車門開啟進入自動開啟模式后，檢測車輛后方一定檢測區域內是否有移動目標物接近車輛以及檢測車門行進方向上一定檢測區域內是否有障礙物存在。

如未檢測到移動目標物接近車輛和未檢測到車門行進方向上存在障礙物，則車門被自動開啟至設定的位置；如檢測到移動目標物接近車輛或檢測到車門行進方向上存在障礙物，車門開啟被停止。

車門開啟被停止后，退出自動開啟模式和/或進入手動開啟模式。