[發(fā)明專利]一種定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的建立裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410130820.2
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN104001729A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張澤朋;汪萬根;劉順東;黃爽;童燕成;胡娜;王健;王佐偉;李晨曦
• 申請（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的建立裝置及方法。?

背景技術(shù)

定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的建立對板坯形狀的控制非常重要。“板坯跟蹤”建立滯后或者提早，都會對定寬機(jī)的后續(xù)控制產(chǎn)生影響。具體表現(xiàn)為：板坯出現(xiàn)頭部、尾部寬窄不一的不合格產(chǎn)品，板坯出現(xiàn)整體寬度超寬或拉窄的不合格產(chǎn)品。一直以來，如何快速、準(zhǔn)確地建立定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤是一個(gè)控制重點(diǎn)、難點(diǎn)，它的建立直接關(guān)系到后續(xù)板坯形狀，是產(chǎn)品質(zhì)量控制的關(guān)鍵。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種改變了傳統(tǒng)定寬機(jī)僅靠輥道速度和熱檢測器建立板坯跟蹤的技術(shù)方案，大大提高了定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的響應(yīng)速度和精度的“板坯跟蹤”的建立裝置及方法。?

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的建立裝置，包括檢測機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及夾送輥機(jī)構(gòu)；所述檢測機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)連接，用于檢測動力機(jī)構(gòu)的行程；所述動力機(jī)構(gòu)與所述夾送輥機(jī)構(gòu)連接；所述傳輸機(jī)構(gòu)將所述板坯輸送至夾送輥機(jī)構(gòu)；所述動力機(jī)構(gòu)包括液壓缸及壓力傳感機(jī)構(gòu)；所述壓力傳感機(jī)構(gòu)與所述液壓缸連接，用于測得板坯撞擊所述夾棍機(jī)構(gòu)的作用力；所述液壓缸與所述夾送輥機(jī)構(gòu)連接。?

進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)包括磁尺；所述磁尺與所述液壓缸連接，用?于檢測所述液壓缸的行程。?

進(jìn)一步地，所述夾送輥機(jī)構(gòu)包括第一夾送輥及第二夾送輥；所述第一夾送輥與所述液壓缸連接；所述第一夾送輥與所述第二夾送輥形成的輥縫比板坯厚度小。?

進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶；所述傳送帶將所述板坯輸送至所述第一夾送輥與所述第二夾送輥形成的輥縫處。?

進(jìn)一步地，所述壓力傳感機(jī)構(gòu)包括活塞側(cè)壓力傳感器及桿側(cè)壓力傳感器；所述活塞側(cè)壓力傳感器及桿側(cè)壓力傳感器與所述活塞缸連接。?

本發(fā)明另一方面，還提供一種定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的建立方法，包括：步驟1，啟動液壓缸，執(zhí)行夾送輥機(jī)構(gòu)的位置控制；步驟2，通過磁尺測得液壓缸的行程，通過液壓缸設(shè)定第一夾送輥及第二夾送輥的輥縫比板坯厚度小；步驟3，傳送帶帶動板坯撞擊夾送輥機(jī)構(gòu)；步驟4，通過活塞側(cè)壓力傳感器及桿側(cè)壓力傳感器測得20毫秒內(nèi)或持續(xù)產(chǎn)生的板坯撞擊夾送輥機(jī)構(gòu)的作用力；步驟5、若20毫秒內(nèi)壓力變化差值大于80KN或者是檢測到持續(xù)的力大于90KN，完成板坯跟蹤。?

進(jìn)一步地，所述步驟5包括活塞側(cè)壓力傳感器的壓力乘以活塞側(cè)面積得出力F1千牛,然后利用桿側(cè)壓力傳感器壓力乘以桿側(cè)面積得出力F2千牛，F(xiàn)1-F2得出差值就是對外作用的力。?

進(jìn)一步地，夾送輥機(jī)構(gòu)的板坯跟蹤建立后，控制第一夾送輥及第二夾送輥從現(xiàn)有位置控制切換為壓力控制。?

本發(fā)明提供的一種定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的建立裝置的檢測機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)連接，用于檢測動力機(jī)構(gòu)的行程，動力機(jī)構(gòu)與夾送輥機(jī)構(gòu)連接，傳輸機(jī)構(gòu)將板坯輸送至夾送輥機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)包括液壓缸及壓力傳感機(jī)構(gòu)，壓力傳感機(jī)構(gòu)與液壓缸連接，液壓缸與所述夾送輥機(jī)構(gòu)連接，通過壓力傳感機(jī)構(gòu)可以檢測到20毫秒內(nèi)或持續(xù)產(chǎn)生的板坯撞擊夾送輥機(jī)構(gòu)的作用力，從而方便對進(jìn)入定寬機(jī)夾送輥的板坯進(jìn)行精確地控制，改變了傳統(tǒng)定寬機(jī)?僅靠輥道速度和熱檢測器建立板坯跟蹤的技術(shù)方案，大大提高了定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的響應(yīng)速度和精度。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的建立方法的流程圖；?

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的建立裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定寬機(jī)夾送輥板坯跟蹤的建立裝置，包括檢測機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及夾送輥機(jī)構(gòu)。動力機(jī)構(gòu)分別與檢測機(jī)構(gòu)及夾送輥機(jī)構(gòu)連接。動力機(jī)構(gòu)包括液壓缸4及壓力傳感機(jī)構(gòu)。液壓缸4與夾送輥機(jī)構(gòu)連接。壓力傳感機(jī)構(gòu)與液壓缸4連接。壓力傳感機(jī)構(gòu)包括活塞側(cè)壓力傳感器2及桿側(cè)壓力傳感器3。活塞側(cè)壓力傳感器2及桿側(cè)壓力傳感器3設(shè)置在液壓缸4上，用于測得板坯撞擊所述夾棍機(jī)構(gòu)的作用力。夾送輥機(jī)構(gòu)包括第一夾送輥5及第二夾送輥6。第一夾送輥5通過螺栓與液壓缸4連接。第一夾送輥5與第二夾送輥6形成的輥縫小于板坯8的厚度。輥縫要比板坯8的厚度小10mm。檢測機(jī)構(gòu)包括磁尺1。磁尺1與液壓缸4連接，用于檢測液壓缸4的行程，然后計(jì)算出第一夾送輥5與第二夾送輥6之間的輥縫。磁尺1的精度為2微米。傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶7。傳送帶7將板坯8輸送至第一夾送輥5與第二夾送輥6形成的輥縫處，以0.8m/s的速度撞擊第一夾送輥5及第二夾送輥6。?