[發明專利]一種定寬機夾送輥板坯跟蹤的建立裝置及方法

有效

• 申請號: 201410130820.2
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN104001729A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 張澤朋;汪萬根;劉順東;黃爽;童燕成;胡娜;王健;王佐偉;李晨曦
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種定寬機夾送輥板坯跟蹤的建立裝置，其特征在于，包括：檢測機構、動力機構、傳送機構及夾送輥機構；所述檢測機構與所述動力機構連接，用于檢測動力機構的行程；所述動力機構與所述夾送輥機構連接；所述傳輸機構將所述板坯(8)輸送至夾送輥機構；所述動力機構包括液壓缸(4)及壓力傳感機構；所述壓力傳感機構與所述液壓缸(4)連接，用于測得板坯撞擊所述夾棍機構的作用力；所述液壓缸(4)與所述夾送輥機構連接。?

2.根據權利要求1所述的建立裝置，其特征在于：所述檢測機構包括磁尺(1)；所述磁尺(1)與所述液壓缸(4)連接，用于檢測所述液壓缸(4)的行程。?

3.根據權利要求1所述建立裝置，其特征在于：所述夾送輥機構包括第一夾送輥(5)及第二夾送輥(6)；所述第一夾送輥(5)與所述液壓缸(4)連接；所述第一夾送輥(5)與所述第二夾送輥(6)形成的輥縫比板坯(8)厚度小。?

4.根據權利要求3所述的建立裝置，其特征在于：所述傳送機構包括傳送帶(7)；所述傳送帶(7)將所述板坯(8)輸送至所述第一夾送輥(5)與所述第二夾送輥(6)形成的輥縫處。?

5.根據權利要求1所述的建立裝置，其特征在于：所述壓力傳感機構包括活塞側壓力傳感器(2)及桿側壓力傳感器(3)；所述活塞側壓力傳感器(2)及桿側壓力傳感器(3)與所述液壓缸(4)連接。?

6.一種定寬機夾送輥板坯跟蹤的建立方法，其特征在于，包括：步驟1，啟動液壓缸(4)，執行夾送輥機構的位置控制；步驟2，通過磁尺測得液壓缸(4)的行程，通過液壓缸(4)設定第一夾送輥(5)及第二夾送輥(6)的輥縫比板坯(8)厚度小；步驟3，傳送帶(7)帶動板坯(8)?撞擊夾送輥機構；步驟4，通過活塞側壓力傳感器(2)及桿側壓力傳感器(3)測得20毫秒內或持續產生的板坯(8)撞擊夾送輥機構的作用力；步驟5、若20毫秒內壓力變化差值大于80KN或者是檢測到持續的力大于90KN，完成板坯跟蹤。?

7.根據權利要求6所述的建立方法，其特征在于：所述步驟5包括活塞側壓力傳感器(2)的壓力乘以活塞側面積得出力F1千牛,然后利用桿側壓力傳感器(3)壓力乘以桿側面積得出力F2千牛，F1-F2得出差值就是對外作用的力。?

8.根據權利要求6所述的建立方法，其特征在于，還包括：夾送輥機構的板坯跟蹤建立后，控制第一夾送輥(5)及第二夾送輥(6)從現有位置控制切換為壓力控制。?