[發(fā)明專利]水上溢油浮標投放系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410130813.2 | 申請日： | 2014-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN103935470A | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊瑞;顧群;劉力;張偉;尹麗君 | 申請（專利權）人： | 交通運輸部水運科學研究院 |
| 主分類號： | B63B22/00 | 分類號： | B63B22/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 100088*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水上 溢油 浮標 投放 系統(tǒng) | ||
1.一種水上溢油浮標投放裝置，其特征在于，包括：
托架，所述托架上設置有用于容納所述溢油浮標的容納通孔；
浮標裝卸件，所述浮標裝卸件設置在所述托架上以將所述溢油浮標裝載至所述容納通孔和由所述容納通孔將所述溢油浮標投放；
驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述浮標裝卸件相連，以根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動所述浮標裝卸件裝載或投放所述溢油浮標；和
控制器，所述控制器與所述驅(qū)動裝置相連，以向所述驅(qū)動裝置發(fā)送所述驅(qū)動信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的水上溢油浮標投放裝置，其特征在于，所述浮標裝卸件為機械手。
3.根據(jù)權利要求2所述的水上溢油浮標投放裝置，其特征在于，所述機械手包括第一手爪和第二手爪，所述第一手爪和第二手爪位于所述托架的下表面上且相對設置，以在相互靠近時將所述溢油浮標裝載至所述容納通孔，在相互遠離時由所述容納通孔將所述溢油浮標投放。
4.根據(jù)權利要求1所述的水上溢油浮標投放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：
驅(qū)動電機；
驅(qū)動件，所述驅(qū)動件分別與所述驅(qū)動電機和所述浮標裝卸件相連，以根據(jù)所述驅(qū)動電機產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動所述浮標裝卸件運動。
5.根據(jù)權利要求1所述的水上溢油浮標投放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括設置在所述浮標裝卸件的左右兩側(cè)的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述的水上溢油浮標投放裝置，其特征在于，還包括：
限位器，所述限位器設置在所述浮標裝卸件的運動路線上，以限定所述浮標裝卸件的運動距離。
7.根據(jù)權利要求1所述的水上溢油浮標投放裝置，其特征在于，還包括：
支撐桿，所述支撐桿設置在所述托架上，以使所述水上溢油浮標投放裝置通過所述支撐桿安裝在無人機發(fā)動機支架上。
8.根據(jù)權利要求1所述的水上溢油浮標投放裝置，其特征在于，所述浮標裝卸件與所述溢油浮標接觸面上設有橡膠墊。
9.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的水上溢油浮標投放裝置，其特征在于，所述托架為航空鋁板托架。
10.一種水上溢油浮標投放系統(tǒng)，其特征在于，包括：
投放裝置，所述投放裝置為如權利要求1-9任一項所述的水上溢油浮標投放裝置；和
無人機，所述投放裝置安裝在所述無人機上，所述無人機根據(jù)水上溢油監(jiān)測圖像控制所述投放裝置將所述溢油浮標投放至預定區(qū)域。
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