[發明專利]一種飛行器的控制系統

有效

• 申請號: 201410130493.0
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103942940A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 李斌;張堅任;張建軍
• 申請（專利權）人: 重慶翼動科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05D1/10
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

技術領域

本發明涉及一種無人飛行器，特別是涉及一種無人飛行器的控制系統。

背景技術

傳統的無人飛行器（無人機等）控制系統的工作模式大概為：地面站和遙控器共同控制飛行器，地面站和遙控器各自有自己的控制頻段，且控制權優先級相同。

這種工作模式存在以下缺陷：

1、由于地面站與遙控器控制頻段不一樣，這可能會導致飛行器在接收控制命令時發生紊亂；

2、由于地面站與遙控器控制權優先級相同，這可能會導致遙控器與地面站之間控制指令快速切換時出現安全隱患；

3、由于地面站與遙控器控制權優先級相同，這可能會導致在使用其中一個控制飛行器時，他人誤操作另一個發出控制指令，導致飛行器出現安全隱患。

傳統無人飛行器的遙控器只能接收無人機回傳的飛行參數等，無法同時接收飛行器所載的圖像設備回傳的圖像，傳統的獲取回傳圖像的方式為，在安裝一個專業的解碼、顯示回傳圖像設備，這就使得控制者無法同時獲得參數和回傳圖像的相關信息，造成使用上的不便。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種具有分級控制權、單通道通信且地面控制裝置能夠同時顯示飛行器回傳飛行參數、圖像的飛行器控制系統。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種飛行器的控制系統，包括主控制裝置、飛行器，?主控制裝置包括動作控制器，動作控制器與編碼器相連，編碼器與雙工數據傳輸電臺和接口相連，雙工數據傳輸電臺和圖傳接收機都與OSD模塊相連，?OSD模塊與顯示器和接口相連；飛行器只接收雙工數據傳輸電臺的控制指令，且可以向雙工數據傳輸電臺回傳相關的飛行參數。

所述的雙工數據傳輸電臺可以同時接收和發送數據。

所述的圖傳接收機用于接收飛行器回傳所載圖像設備獲取的圖像信息。

所述的OSD模塊主要用于將雙工數據傳輸電臺傳來的飛行參數和圖傳接收機傳來的圖像數據進行疊加。

所述的接口9可以是物理性接口，如USB接口、針式接口等，也可以是無線接口，如藍牙、WLAN、紅外線等。

所述的飛行器還可以裝載圖像獲取設備，所述的圖像獲取設備可以將獲取的圖像信息通過飛行器回傳到圖傳接收機中。

作為本發明的進一步改進，所述的輔助控制裝置可以通過接口接入主控制裝置中進行輔助控制，但是，輔助控制裝置所發出的所有指令必須先通過主控制裝置的編碼器再通過雙工數據傳輸電臺傳送給飛行器；

無論是何種輔助控制裝置，它的控制權始終比主控制裝置低；當輔助控制裝置發出控制信息后，主控制裝置可以控制動作控制器通過編碼器隨時將該控制信息解除。

所述的輔助控制裝置，可以是地面控制計算機或學員控制裝置等。

本發明的有益效果是：

1、本發明能夠解決傳統飛行器控制系統控制過程中與地面站之間的安全快速切換問題；

2、防止多個控制裝置控制飛行器時，由于他人誤操作其它控制裝置而導致的安全隱患；

3、整個控制過程中，只采用一個頻段對飛行器進行控制，能夠提高無人機的安全性，防止他人入侵控制系統。

附圖說明

圖1是本發明一一種無人飛行器的控制系統具體實施方式的示意框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

如圖1所示，一種飛行器的控制系統，包括飛行器7、主控制裝置1；主控制裝置1中包括動作控制器5，動作控制器5與編碼器4相連，編碼器4與雙工數據傳輸電臺6相連，所述的雙工數據傳輸電臺6可以同時接收和發送數據，雙工數據傳輸電臺6和圖傳接收機8都與OSD模塊相連，所述的圖傳接收機8用于接收行器7所載的圖像設備所獲取的圖像信息，OSD模塊主要用于將雙工數據傳輸電臺6傳來的飛行參數和圖傳接收機8傳來的圖像數據進行疊加，OSD模塊3與顯示器2相連；

編碼器4還與接口9相連，所述的接口9還與OSD模塊3相連；

接口9可以是物理性接口，如USB接口、針式接口等，也可以是無線接口，如藍牙、WLAN、紅外線等；

飛行器7只接收雙工數據傳輸電臺6的控制指令，且可以向雙工數據傳輸電臺6回傳飛行參數（飛行速度、高度、風速等）；

飛行器7還可以裝載圖像獲取設備，所述的圖像獲取設備可以將獲取的圖像信息通過飛行器7回傳到圖傳接收機8中；