[發明專利]一種飛行器的控制系統

有效

• 申請號: 201410130493.0
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103942940A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 李斌;張堅任;張建軍
• 申請（專利權）人: 重慶翼動科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05D1/10
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.一種飛行器的控制系統，包括主控制裝置、飛行器，其特征在于，所述的主控制裝置包括動作控制器，動作控制器與編碼器相連，編碼器與雙工數據傳輸電臺和接口相連，雙工數據傳輸電臺和圖傳接收機都與OSD模塊相連，?OSD模塊與顯示器和接口相連；

飛行器只接收雙工數據傳輸電臺的控制指令，且可以向雙工數據傳輸電臺回傳相關的飛行參數。

2.如權利要求1所述的一種飛行器的控制系統，其特征在于，所述的雙工數據傳輸電臺可以同時接收和發送數據。

3.如權利要求1所述的一種飛行器的控制系統，其特征在于，所述的圖傳接收機用于接收飛行器回傳所載圖像設備獲取的圖像信息。

4.如權利要求1所述的一種飛行器的控制系統，其特征在于，所述的OSD模塊主要用于將雙工數據傳輸電臺傳來的飛行參數和圖傳接收機傳來的圖像數據進行疊加。

5.如權利要求1所述的一種飛行器的控制系統，其特征在于，所述的接口為是物理性接口，如USB接口、針式接口。

6.如權利要求1所述的一種飛行器的控制系統，其特征在于，所述的接口為無線接口，如藍牙、WLAN、紅外線。

7.如權利要求1、5、6任一所述的一種飛行器的控制系統，其特征在于，可以通過接口接入外部輔助控制裝置進行輔助控制，但是，輔助控制裝置所發出的所有指令必須先通過主控制裝置的編碼器再通過雙工數據傳輸電臺傳送給飛行器；

無論是何種輔助控制裝置，它的控制權始終比主控制裝置低；當輔助控制裝置發出控制信息后，主控制裝置可以控制動作控制器通過編碼器隨時將該控制信息解除。

8.如權利要求7所述的一種飛行器的控制系統，其特征在于，所述的輔助控制裝置為地面控制計算機或學員控制裝置。