[發明專利]發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201410129546.7
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103954409A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 今日機械設備（大連）有限公司
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

技術領域

????本發明涉及到一種發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置及其工作方法，屬于機器人自動涂膠后檢測氣密性的應用技術領域。?

背景技術

目前在生產過程中，對發動機油底殼安裝膠圈并進行各項檢測，還是采用手工作業的方式，人工在油底殼上多點涂膠；手動取膠圈安裝在涂好膠的油底殼上，安好膠圈的油底殼拿到測漏儀上進行漏氣檢測，初步檢測的良品及不良品分類放置；再拿初檢良品到位置檢查儀上進行檢查，主要檢查發動機油底殼的孔位置、螺柱焊接位置；檢查螺柱?是否漏焊、圓筒是否漏焊等，檢查結果也將良品及不良品分類放置；之后將再檢查的良品拿到噴碼機上進行可追蹤性打碼，將打好碼的產品放到指定位置。整個過程完全手工作業，生產能力低下；人工在油底殼上涂膠時，涂膠量的控制不精確，導致后序膠圈與油底殼的扣合度不好，影響發動機質量，不良品多；人工往測漏儀及位置檢查儀上放置時，會有位置偏差，影響檢測結果的準確性；同時各工位流轉時，占地空間范圍大；物流搬運勞動強度也大。?

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置及其工作方法。該氣密檢測裝置應自動輸送定位，檢測性能穩定，產品質量提高，并達到省人力，省空間，省物流搬運成本，提高生產能力的功效。?

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：一種發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置包括焊接架、發動機油底殼的封堵機構、測漏儀、定位機構、插銷氣缸機構和氣液加壓機構，所述焊接架是鋼板焊接結構，固定在底板上，所述定位機構采用的擋停器和定位器分別設置在底板的兩側，所述插銷氣缸機構采用四套由插銷氣缸經浮動接頭驅動夾持機構頂住仿形治具的四角，所述封堵機構設置在上壓板上，由封堵氣缸通過接頭連接到與上壓板有傾斜角的過渡塊的斜面上，所述氣液加壓機構把氣液增壓缸固定在焊接架上，氣液增壓缸下面連接頂靠上壓板的壓頭，在氣液增壓缸的一側，設有氣液增壓缸導向機構，在底板上前后兩側固定有上壓板導向機構，所述測漏儀放置在測漏儀支架上，載有仿形治具的托盤在輸送帶上移動。?

所述的一種發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置的工作方法：在托盤上載有仿形治具，發動機油底殼放置在仿形治具上；輸送帶將托盤從上一道工序輸送到氣密檢測工位，擋停器抬起，由定位器定位，氣液增壓缸通過氣液增壓缸導向機構下壓，壓實后插銷氣缸作水平插入動作，由夾持機構夾持住仿形治具，保證加壓過程中產品穩定不動；同時封堵氣缸作封堵動作，保證油底殼在完全密封的狀態下向內充氣，保持一段時間的壓力穩定值后，測漏儀將壓力值輸出；之后排出氣體，封堵氣缸和插銷氣缸作撤回動作，氣液增壓缸作抬起動作，定位機構的定位器和擋停器落下，載有發動機油底殼治具的托盤被輸送帶送至一下道工序。?

本發明的有益效果是：這種發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置包括焊接架、發動機油底殼的封堵機構、測漏儀、定位機構、插銷氣缸機構和氣液加壓機構。輸送帶將載有發動機油底殼治具的托盤從上一道工序輸送到氣密檢測工位，定位、夾緊和封堵后，用測漏儀作氣密檢測。該氣密檢測裝置自動輸送定位，檢測性能穩定，產品質量提高，并達到省人力，省空間，省物流搬運成本，提高生產能力的功效。?

附圖說明

以下結合附圖，以實施例來具體說明。?

圖1是一種發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置的結構圖。?

圖2是圖1的俯視圖；?

圖3是圖1的側視圖。

圖中：1、焊接架，2、氣液增壓缸，3、壓頭，4、上壓板導向機構，5、氣液增壓缸導向機構，6、上壓板，7、底板，8、擋停器，?9、定位器，10、輸送帶，11、插銷底板，12、插銷支架，13、封堵氣缸支架，14、過渡塊，15、封堵氣缸，16、插銷氣缸，17、浮動接頭，18、夾持機構，19、接頭，20、仿形治具，21、測漏儀支架，22、測漏儀，23、發動機油底殼。?

具體實施方式

圖1、2、3示出了一種發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置的結構圖。?

氣密檢測系統由定位機構、插銷氣缸機構、封堵氣缸機構、氣液增壓缸導向機構、測漏儀組成。?

焊接架1是鋼板焊接結構，固定在底板7上；氣液增壓缸2固定在焊接架1上，氣液增壓缸2下面連接壓頭3及上壓板6，在焊接架1上，氣液增壓缸2的左側，固定有氣液增壓缸導向機構5，在底板7上前后兩側固定有上壓板導向機構4，兩組導向機構保證了氣液增壓缸的上下往復運動的垂直位置精度。在底板7上，左右兩側分別安裝擋停器8和定位器9。?