[發明專利]發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201410129546.7
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103954409A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 今日機械設備（大連）有限公司
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

1.一種發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置，它包括焊接架（1）、發動機油底殼的封堵機構和測漏儀（22），其特征是：它還包括定位機構、插銷氣缸機構和氣液加壓機構，所述焊接架（1）是鋼板焊接結構，固定在底板（7）上，所述定位機構采用的擋停器（8）和定位器（9）分別設置在底板（7）的兩側，所述插銷氣缸機構采用四套由插銷氣缸（16）經浮動接頭（17）驅動夾持機構（18）頂住仿形治具（20）的四角，所述封堵機構設置在上壓板（6）上，由封堵氣缸（15）通過接頭（19）連接到與上壓板（6）有傾斜角的過渡塊（14）的斜面上，所述氣液加壓機構把氣液增壓缸（2）固定在焊接架（1）上，氣液增壓缸（2）下面連接頂靠上壓板（6）的壓頭（3），在氣液增壓缸（2）的一側，設有氣液增壓缸導向機構（5），在底板（7）上前后兩側固定有上壓板導向機構（4），所述測漏儀（22）放置在測漏儀支架（21）上，載有仿形治具（20）的托盤在輸送帶（10）上移動。

2.權利要求1所述的一種發動機油底殼機器人涂膠后氣密檢測裝置的工作方法，其特征是：在托盤上載有仿形治具（20），發動機油底殼（23）放置在仿形治具（20）上；輸送帶（10）將托盤從上一道工序輸送到氣密檢測工位，擋停器（8）抬起，由定位器（9）定位，氣液增壓缸（2）通過氣液增壓缸導向機構（5）下壓，壓實后插銷氣缸（16）作水平插入動作，由夾持機構（18）夾持住仿形治具（20），保證加壓過程中產品穩定不動；同時封堵氣缸（15）作封堵動作，保證油底殼在完全密封的狀態下向內充氣，保持一段時間的壓力穩定值后，測漏儀（21）將壓力值輸出；之后排出氣體，封堵氣缸（15）和插銷氣缸（16）作撤回動作，氣液增壓缸（2）作抬起動作，定位機構的定位器（9）和擋停器（8）落下，載有發動機油底殼治具的托盤被輸送帶（10）送至一下道工序。