[發明專利]一種用于動力調諧陀螺儀再平衡回路的數字式解調電路有效
| 申請號: | 201410129529.3 | 申請日: | 2014-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN104976994B | 公開(公告)日: | 2018-04-27 |
| 發明(設計)人: | 李海濱;楊麗;王海軍;韋宇聰;劉軍文;湯繼兵 | 申請(專利權)人: | 北京自動化控制設備研究所 |
| 主分類號: | G01C19/02 | 分類號: | G01C19/02 |
| 代理公司: | 核工業專利中心11007 | 代理人: | 高尚梅 |
| 地址: | 100074 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 動力 調諧 陀螺儀 平衡 回路 數字式 解調 電路 | ||
1.一種用于動力調諧陀螺儀再平衡回路的數字式解調電路,其特征在于,由時鐘源、FPGA芯片、DDS芯片和高速AD采樣芯片組成;
時鐘源為整個系統的基準時鐘,其他時鐘皆為該時鐘經過變換得到;
在FPGA芯片中設計實現以下單元:PLL鎖相環倍頻單元、AD采樣時鐘產生單元、相位調整單元、AD采樣控制單元、DDS芯片時鐘產生單元和DDS芯片控制單元;
時鐘源通過FPGA芯片內部的PLL鎖相環倍頻單元進行四倍頻,倍頻后得到的時鐘作為FPGA的主時鐘Fm,FPGA內部的時序邏輯都運行在該時鐘下;
主時鐘Fm經過DDS芯片時鐘產生單元進行一次分頻得到DDS芯片的工作時鐘FDDS;
DDS芯片控制單元按照控制流程將控制字寫入DDS芯片,控制DDS芯片的工作時鐘FDDS在DDS芯片內部進行二次分頻,得到時鐘Fjici,在DDS芯片內部產生頻率為Fjici的正弦波激磁信號,該正弦波激磁信號在外部經過功率放大進入動力調諧陀螺儀傳感器線圈;當陀螺轉子位置相對殼體發生變化時,傳感器線圈輸出含有轉子位置信息的正弦波載波信號;載波信號頻率為Fjici;
主時鐘Fm經過AD采樣時鐘產生單元進行分頻,得到頻率同樣為Fjici的矩形波脈沖選通信號,該信號選通高速AD采樣芯片進行實時采樣,采樣頻率與激磁頻率相同且相位差恒定;
通過FPGA中的相位調整單元,對頻率為Fjici的矩形波脈沖選通信號進行精確延時,控制采樣時刻位于傳感器正弦波輸出信號的波峰位置;
通過AD采樣控制單元讀取轉換后的數字量,該數字量即為解調后的直流信號。
2.如權利要求1所述的一種用于動力調諧陀螺儀再平衡回路的數字式解調電路,其特征在于,時鐘源采用有源晶體振蕩器,時鐘頻率為10~30MHz。
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