[發明專利]一種車蓋自動組裝機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 201410129514.7
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103949880A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 都吉剛
• 申請（專利權）人: 今日機械設備（大連）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B05C9/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

技術領域

本發明涉及一種車蓋自動組裝機器人及其工作方法，屬于機器人自動卡扣、涂膠、組裝的應用技術領域。

背景技術

目前在生產過程中，均采用人工將成型好的車前蓋放到簡易仿形治具固定，使用手工將三種卡扣、各數量不等共計11枚卡扣分別放置到卡腳中，然后人工在多處涂膠，并放置塑料卡片，其作業效率低下，易造成卡扣漏裝、脫落，涂膠不均勻，甚至沒有涂膠，造成后續工程的貼付密封條脫落及塑料卡片脫落，影響整車后車前蓋密封的使用壽命及效果，甚至返修、換件。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種車蓋自動組裝機器人及其工作方法，該機器人應自動卡扣組裝及涂膠，高度仿形治具吸取定位，完成從車前蓋成型噴涂后進行自動卡扣組裝作業，提高產品質量，大幅提高生產效率，節省人力。

本發明采用的技術方案是：一種車蓋自動組裝機器人，包括由底座、縱向支撐和頂板構成的框架結構，六軸機器人吊掛在頂板的下方，氣動控制柜和電氣控制箱設置在底座臺面的下方，底座臺面的側上方放置操作屏，所述底座臺面上設有車蓋仿形治具、上料器、夾緊機構和夾緊機構驅動裝置，車蓋仿形治具設置在底座臺面一側的治具臺上，上料器設置在底座臺面的另一側，夾緊機構位于底座臺面的偏中位置并靠近治具臺的一側；所述夾緊機構設置在傳動板上，采用夾緊氣缸通過連桿驅動夾緊車蓋的夾緊塊，采用避讓氣缸驅動傳動板在傳動導軌上移動；所述上料器包括方卡扣上料器及方卡扣定位裝置、尖卡扣上料器及尖卡扣定位裝置和圓卡扣上料器及圓卡扣定位裝置。

所述氣動控制柜中設有給避讓氣缸和夾緊氣缸提供氣源的氣動控制器。

所述治具臺上設有多個吸住車蓋的真空吸盤。

????所述的車蓋自動組裝機器人的工作方法采用下列過程：首先人工將車蓋放置到車蓋仿形治具中，用手輕壓車蓋，使它與車蓋仿形治具完全貼合；六軸機器人帶動涂膠及卡扣抓手將車蓋指定部位涂膠；涂膠完成后，人工將搭扣放置到車蓋的指定位置；然后避讓氣缸帶動用傳動導軌導向的傳動板前進，夾緊氣缸帶動夾緊塊壓住搭扣；此時，六軸機器人帶動涂膠及卡扣抓手分別在方卡扣定位裝置、尖卡扣定位裝置、圓卡扣定位裝置處抓取卡扣；等待壓緊動作完成后，六軸機器人將方卡扣、尖卡扣和圓卡扣放置到指定位置；全部動作完成后，六軸機器人返回原點，避讓氣缸退回原位，真空吸盤松開工件，然后人工將車蓋取下。

本發明的有益效果是：這種車蓋自動組裝機器人的底座臺面上設有車蓋仿形治具、上料器、夾緊機構和夾緊機構驅動裝置，車蓋仿形治具設置在底座臺面一側的治具臺上，上料器設置在底座臺面的另一側，夾緊機構位于治具臺的內側。夾緊機構設置在傳動板上，采用夾緊氣缸通過連桿驅動夾緊車蓋的夾緊塊，采用避讓氣缸驅動傳動板在傳動導軌上移動。上料器包括方卡扣上料器及方卡扣定位裝置、尖卡扣上料器及尖卡扣定位裝置和圓卡扣上料器及圓卡扣定位裝置。該機器人對加工部件的不會造成劃傷，卡扣速度快、準確，多處涂膠完整，集成作業工序，減少作業空間，提高生產效率，減輕了作業者的勞動強度。

附圖說明

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步的具體說明。

圖1是車蓋自動組裝機器人的主視圖。

圖2是車蓋自動組裝機器人的俯視圖。

圖3是車蓋自動組裝機器人的側視圖。

圖中：1、底座，1a、底座臺面，2、縱向支撐，3、頂板，4、六軸機器人，5、涂膠及卡扣抓手，?6、車蓋仿形治具，7、真空吸盤，8、氣動控制柜，9、電氣控制箱，10、方卡扣定位裝置，11、方卡扣上料器，11a、方卡扣，12、尖卡扣定位裝置，13、尖卡扣上料器，13a、尖卡扣，14、圓卡扣上料器，14a、圓卡扣，15、圓卡扣定位裝置，16、避讓氣缸，17、傳動導軌，18、夾緊氣缸，19、傳動板，20、夾緊塊，21、車蓋，22、搭扣，23、治具臺，24、操作屏。

具體實施方式