[發明專利]一種車蓋自動組裝機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 201410129514.7
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103949880A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 都吉剛
• 申請（專利權）人: 今日機械設備（大連）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B05C9/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

1.一種車蓋自動組裝機器人，包括由底座(1)、縱向支撐（2）和頂板(3)構成的框架結構，六軸機器人（4）吊掛在頂板(3)的下方，氣動控制柜（8）和電氣控制箱(9)設置在底座臺面(1a)的下方，底座臺面(1a)的側上方放置操作屏(24)，其特征是：所述底座臺面(1a)上設有車蓋仿形治具（6）、上料器、夾緊機構和夾緊機構驅動裝置，車蓋仿形治具（6）設置在底座臺面(1a)一側的治具臺（23）上，上料器設置在底座臺面(1a)的另一側，夾緊機構位于底座臺面(1a)的偏中位置并靠近治具臺（23）的一側；所述夾緊機構設置在傳動板（19）上，采用夾緊氣缸（18）通過連桿驅動夾緊車蓋（21）的夾緊塊（20），采用避讓氣缸（16）驅動傳動板（19）在傳動導軌（17）上移動；所述上料器包括方卡扣上料器（11）及方卡扣定位裝置（10）、尖卡扣上料器（13）及尖卡扣定位裝置（12）和圓卡扣上料器（14）及圓卡扣定位裝置（15）。

2.根據權利要求1所述的車蓋自動組裝機器人，其特征是：所述氣動控制柜（8）中設有給避讓氣缸（16）和夾緊氣缸（18）提供氣源的氣動控制器。

3.根據權利要求1所述的車蓋自動組裝機器人，其特征是：所述治具臺（23）上設有多個吸住車蓋（21）的真空吸盤（7）。

4.???權利要求1所述的車蓋自動組裝機器人的工作方法，其特征是：采用下列過程：首先人工將車蓋（21）放置到車蓋仿形治具（6）中，用手輕壓車蓋（21），使它與車蓋仿形治具（6）完全貼合；六軸機器人（4）帶動涂膠及卡扣抓手（5）將車蓋（21）指定部位涂膠；涂膠完成后，人工將搭扣（22）放置到車蓋（21）的指定位置；然后避讓氣缸（16）帶動用傳動導軌（17）導向的傳動板（19）前進，夾緊氣缸（18）帶動夾緊塊（20）壓住搭扣（22）；此時，六軸機器人（4）帶動涂膠及卡扣抓手（5）分別在方卡扣定位裝置（10）、尖卡扣定位裝置（12）、圓卡扣定位裝置（15）處抓取卡扣；等待壓緊動作完成后，六軸機器人（4）將方卡扣（11a）、尖卡扣（13a）和圓卡扣（15a）放置到指定位置；全部動作完成后，六軸機器人（4）返回原點，避讓氣缸（16）退回原位，真空吸盤（7）松開工件，然后人工將車蓋（21）取下。