[發明專利]一種水下試驗平臺遙控系統

無效

• 申請號: 201410128738.6
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN103914048A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 嚴俊;鄧穎
• 申請（專利權）人: 中船重工（武漢）船舶與海洋工程裝備設計有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明屬于水下試驗裝置技術領域，具體涉及一種水下試驗平臺遙控系統。

背景技術

隨著我國對進行海洋開發力度越來越大，水下試驗平臺作為海洋開發作為主要支撐設備，受到了高度重視。一種水下試驗平臺為張力腿式試驗平臺，平臺上設置有4臺張力絞車、4臺錨泊絞車，利用平臺浮力、重力和張力繩張力之間的平衡關系以及液壓絞車伺服系統纜繩收放的精確控制，實現水下試驗平臺的姿態精確調整，滿足指定范圍內設定水深的準確定位及相關試驗要求。平臺上還設置有用于裝載試驗裝置的運動小車，可進行各種水下的科學試驗研究，其中運動小車由液壓牽引絞車提供動力，在運動小車前后的著力點上固定有鋼纜，在鋼纜回路中設置一套張緊輪裝置，當牽引系統工作時，由于鋼纜回路始終有預緊力，不會因負載的變化引起系統不穩定，鋼纜著力點根據運動小車水下運動性能研究的結果確定，在設定的著力點拖動運動小車，可以使運動小車始終在軌道上運行。隨著科學試驗要求的逐步提高，對水下試驗平臺本身研究和制造水平也在不斷的發展，平臺體積越來越大，配套的設備越來越多，平臺內還配套設置了多種大功率的設備，且各設備電源類型不盡一致，只能在平臺上設置平臺配電單元，給各種設備供電。而且平臺本身位于水下，實行人工直接操控十分困難，如何實現對平臺及平臺上的各種設備進行遙控成為了水下試驗平臺技術發展的一個瓶頸。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能精確控制水下平臺姿態的水下試驗平臺遙控系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種水下試驗平臺遙控系統，包括水上控制單元、平臺控制單元和光纖傳輸單元，所述水上控制單元和平臺控制單元通過所述光纖傳輸單元連接；

所述水上控制單元包括水上主控制器、操作面板控制器和第一交換機，所述水上主控制器和操作面板控制器分別接入所述第一交換機，所述水上主控制器接收所述平臺控制單元通過所述光纖傳輸單元傳輸的信號,并對所述信號進行分析和診斷，所述水上主控制器還接收操作面板控制器的控制指令，并將所述控制指令通過所述光纖傳輸單元傳輸到所述平臺控制單元；

所述平臺控制單元包括平臺主控制器、平臺位姿控制器、小車速度控制器、小車測速控制器、絞車控制器和第二交換機；所述平臺主控制器、平臺位姿控制器、小車速度控制器、小車測速控制器和絞車控制器分別接入所述第二交換機；所述平臺主控制器對接收到的水上主控制器通過所述光纖傳輸單元傳來的指令進行解包和校驗后發送給對應的控制器，同時將獲取的平臺位姿控制器、小車速度控制器、小車測速控制器、絞車控制器的信息打包通過所述光纖傳輸單元發送至水上主控制器；所述平臺位姿控制器接收安裝于平臺四角的深度計和安裝于平臺中心的傾角儀測量的平臺位姿信息，將絞車控制指令發送到所述絞車控制器控制張力絞車、錨泊絞車，所述小車測速控制器接收小車加速度信號和機械測速裝置信號后綜合解算出小車實時速度，所述小車速度控制器將牽引絞車速度指令發送給所述絞車控制器控制液壓牽引絞車。

進一步的，所述平臺控制單元還包括平臺配電系統控制器，所述平臺配電系統控制器連接至所述第二交換機，所述平臺配電系統控制器中的開關量輸入輸出模塊對水下配電系統開關遠程控制，并將水下配電系統的狀態信息通過所述水下主控制器發送至水上控制單元。

進一步的，所述水上控制單元還包括顯示裝置處理器，所述顯示裝置處理器接入所述第一交換機網絡接口，所述顯示裝置處理器接收由水上主控制器轉發的平臺深度信息和傾角信號、運動小車速度及加速度參數。

進一步的，所述光纖傳輸單元包括光纖及光纖兩端的第一波分器及第一收發器、第二波分器及第二收發器，其中所述第一波分器與所述光纖一端連接，所述第二波分器與所述光纖另一端連接，所述第一收發器接入所述第一交換機，所述第二收發器接入所述第二交換機。

本發明的有益效果是能通過水下控制單元接收平臺位姿信息，并將絞車控制指令來實現對水下試驗平臺的姿態的精確遙控；通過水下控制單元接收小車信號，并將牽引絞車速度指令發送給絞車控制器控制液壓牽引絞車，實現對水下試驗平臺上小車的精確遙控，滿足了水下試驗平臺水下無人工作的需求。

附圖說明

圖1為本發明實施例水下試驗平臺遙控系統原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的技術方案作進一步具體說明。