[發明專利]一種水下試驗平臺遙控系統

無效

• 申請號: 201410128738.6
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN103914048A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 嚴俊;鄧穎
• 申請（專利權）人: 中船重工（武漢）船舶與海洋工程裝備設計有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種水下試驗平臺遙控系統，其特征在于，包括水上控制單元、平臺控制單元和光纖傳輸單元，所述水上控制單元和平臺控制單元通過所述光纖傳輸單元連接；

所述水上控制單元包括水上主控制器、操作面板控制器和第一交換機，所述水上主控制器和所述操作面板控制器分別接入所述第一交換機，所述水上主控制器接收所述平臺控制單元通過所述光纖傳輸單元傳輸的信號,并對所述信號進行分析和診斷，所述水上主控制器還接收所述操作面板控制器的控制指令，并將所述控制指令通過所述光纖傳輸單元傳輸到所述平臺控制單元；

所述平臺控制單元包括平臺主控制器、平臺位姿控制器、小車速度控制器、小車測速控制器、絞車控制器和第二交換機；所述平臺主控制器、平臺位姿控制器、小車速度控制器、小車測速控制器和絞車控制器分別接入所述第二交換機；所述平臺主控制器對接收到的水上主控制器通過所述光纖傳輸單元傳來的指令進行解包和校驗后發送給對應的控制器，同時將獲取的平臺位姿控制器、小車速度控制器、小車測速控制器、絞車控制器的信息打包通過所述光纖傳輸單元發送至水上主控制器；所述平臺位姿控制器接收安裝于平臺四角的深度計和安裝于平臺中心的傾角儀測量的平臺位姿信息，將絞車控制指令發送到所述絞車控制器控制張力絞車、錨泊絞車，所述小車測速控制器接收小車加速度信號和機械測速裝置信號后綜合解算出小車實時速度，所述小車速度控制器將牽引絞車速度指令發送給所述絞車控制器控制液壓牽引絞車。

2.根據權利要求1所述的水下試驗平臺遙控系統，其特征在于，所述平臺控制單元還包括平臺配電系統控制器，所述平臺配電系統控制器連接至所述第二交換機，所述平臺配電系統控制器中的開關量輸入輸出模塊對水下配電系統開關遠程控制，并將水下配電系統的狀態信息通過所述水下主控制器發送至水上控制單元。

3.根據權利要求1或2所述的水下試驗平臺遙控系統，其特征在于，所述水上控制單元還包括顯示裝置處理器，所述顯示裝置處理器接入所述第一交換機網絡接口，所述顯示裝置處理器接收由水上主控制器轉發的平臺深度信息和傾角信號、運動小車速度及加速度參數。

4.根據權利要求1或2所述的水下試驗平臺遙控系統，其特征在于，所述光纖傳輸單元包括光纖及光纖兩端的第一波分器及第一收發器、第二波分器及第二收發器，其中所述第一波分器與所述光纖一端連接，所述第二波分器與所述光纖另一端連接，所述第一收發器接入所述第一交換機，所述第二收發器接入所述第二交換機。