[發明專利]一種礦用機器人扭桿半剛性履帶底盤在審
| 申請號： | 201410128211.3 | 申請日： | 2014-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN103963856A | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 劉建 | 申請（專利權）人： | 劉建 |
| 主分類號： | B62D55/065 | 分類號： | B62D55/065;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221004 江蘇省徐州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 扭桿半 剛性 履帶 底盤 | ||
【權利要求書】：
1.一種礦用機器人扭桿半剛性履帶底盤，包括：左履帶行駛裝置（1）、平衡桿（2）、扭桿（3）、右履帶行駛裝置（4）、機座（5）。
2.依據權利要求1所述，如圖1所示，本發明將左履帶行駛裝置（1）和右履帶行駛裝置（2）通過擺動軸機座（5）鉸接起來；扭桿（3）固接在機座（5）上；平衡桿（2）中間通過扭桿（3）與機座（5）連接，兩端通過球鉸與左履帶行駛裝置（1）和右履帶行駛裝置（2）連接。
3.依據權利要求2所述，當左履帶行駛裝置（1）和右履帶行駛裝置（4）相對于機座（5）發生擺動時，扭桿（3）可以緩沖其擺動，從而保持機座（5）的穩定。
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