[發(fā)明專利]用于取放PCB微鉆的彈性機(jī)械夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410128067.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN103921160A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊鋒;王軍祥;李政;李國(guó)慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鼎泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB微鉆加工領(lǐng)域，具體涉及用于取放PCB微鉆的彈性機(jī)械夾爪。

背景技術(shù)

PCB，中文名稱為印制電路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者。

在PCB的制作過(guò)程中需要用到一種微鉆來(lái)完成鉆孔，目前，PCB微鉆加工過(guò)程中，尤其是PCB微鉆經(jīng)過(guò)精密磨削后，通常由人工手動(dòng)操作從料盤拿料，手動(dòng)放入CNC主軸產(chǎn)品裝夾機(jī)構(gòu)，完成產(chǎn)品加工。由于PCB微鉆直徑比較小，人工手動(dòng)操作很不方便，且PCB微鉆容易傷手，如果PCB微鉆一旦扎入手中，很難被取出，必須經(jīng)過(guò)醫(yī)院手術(shù)用特殊工具才能取出；另外，由于鎢鋼硬而脆的材質(zhì)特性，人工手動(dòng)操作的過(guò)程中輕微的碰（撞）就可能導(dǎo)致加工好的PCB微鉆的切削刃或螺紋角出現(xiàn)缺口，且不易被檢查出來(lái)，市場(chǎng)上常用的氣動(dòng)手指則因?yàn)轶w積大，在間隔6毫米的料盤上工作受到限制，成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決以上缺陷，提供一種用于取放PCB微鉆的彈性機(jī)械夾爪,以實(shí)現(xiàn)PCB微鉆加工的自動(dòng)化，系統(tǒng)化，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本，提高PCB微鉆的質(zhì)量，降低PCB微鉆加工的成本，保證PCB微鉆加工過(guò)程中操作人員的安全。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：

用于取放PCB微鉆的彈性機(jī)械夾爪，包括扁平狀?yuàn)A爪本體，該夾爪本體由高強(qiáng)度彈簧鋼構(gòu)成，高強(qiáng)度彈簧鋼能保證彈性變形的穩(wěn)定性及動(dòng)作壽命。

夾爪本體的前端兩側(cè)往前延伸形成對(duì)稱的兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪用于夾持PCB微鉆，分別為第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪的前端相互靠攏。第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)面共設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的夾持槽，兩個(gè)夾持槽之間組成用于夾持PCB微鉆的夾持孔。通過(guò)慢走絲工藝分別沿著第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)面割出兩條對(duì)稱的L形槽，分別為第一L形槽和第二L形槽，第一L形槽和第二L形槽均延伸至夾爪本體后端。

夾爪本體的后端兩側(cè)往后延伸形成對(duì)稱的兩個(gè)受力位，分別為第一受力位和第二受力位，可通過(guò)手動(dòng)操作受力位實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)作或者通過(guò)氣缸等機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。通過(guò)慢走絲工藝分別沿著第一受力位和第二受力位的內(nèi)側(cè)面割出兩條對(duì)稱的V形槽，分別為第一V形槽和第二V形槽。其中，第一V形槽位于第一L形槽的左側(cè)，第二V形槽位于第二L形槽的右側(cè)，第一V形槽與第一L形槽之間形成能夠產(chǎn)生活動(dòng)變形的第一銜接部，第二V形槽與第二L形槽之間形成能夠產(chǎn)生活動(dòng)變形的第二銜接部，第一銜接部和第二銜接部組合構(gòu)成對(duì)稱的八字形結(jié)構(gòu)。當(dāng)夾爪處于張開狀態(tài)時(shí)，第一銜接部和第二銜接部同時(shí)往外側(cè)方向張開且產(chǎn)生彈性形變折彎，反之，當(dāng)夾爪處于夾緊狀態(tài)時(shí)，第一銜接部和第二銜接部同時(shí)往內(nèi)側(cè)方向合攏且產(chǎn)生彈性形變恢復(fù)至初始狀態(tài)。

夾持孔張開過(guò)程：同時(shí)向第一受力位和第二受力位施加大小相同，方向相對(duì)的力，使第一夾爪和第二夾爪往相反的方向張開，夾持孔張開后可用于夾持PCB微鉆，此時(shí)，第一銜接部和第二銜接部同時(shí)也往外側(cè)方向張開且產(chǎn)生彈性形變折彎，同時(shí)，第一L形槽和第二L形槽的槽寬會(huì)逐漸變大，第一V形槽右側(cè)的槽寬和第二V形槽左側(cè)的槽寬會(huì)逐漸變小，直至接觸，第一V形槽左側(cè)的槽寬和第二V形槽右側(cè)的槽寬會(huì)逐漸變大。

夾持孔夾持過(guò)程：移去對(duì)第一受力位和第二受力位所施加的力，第一夾爪和第二夾爪往相對(duì)的方向合并進(jìn)行夾持，夾持孔將PCB微鉆夾緊，此時(shí)，第一銜接部和第二銜接部在回彈力的作用下，同時(shí)也往內(nèi)側(cè)方向合攏，同時(shí)，第一L形槽和第二L形槽的槽寬會(huì)逐漸變小，直至接觸，第一V形槽右側(cè)的槽寬和第二V形槽左側(cè)的槽寬會(huì)逐漸變大并恢復(fù)至原狀，第一V形槽左側(cè)的槽寬和第二V形槽右側(cè)的槽寬會(huì)逐漸變小并恢復(fù)至原狀。

作為優(yōu)選的方案，所述第一夾爪和第二夾爪之間留有寬度相同的夾持縫隙，能保證柄徑稍有誤差時(shí)對(duì)物料的加緊，確保誤差狀態(tài)下還能地穩(wěn)定夾緊PCB微鉆。

????作為優(yōu)選的方案，所述第一夾爪和第二夾爪的外側(cè)面共設(shè)有兩個(gè)往內(nèi)凹陷的對(duì)稱的圓弧形避空位，分別為第一避空位和第二避空位。由于PCB微鉆直徑比較小，豎立放置在料盤后其相鄰PCB微鉆間隔只有6毫米，在正常取放料時(shí)為了不碰及其它PCB微鉆，采用圓弧形避空位的結(jié)構(gòu)，可有效進(jìn)行避讓，從而有足夠空間進(jìn)行取放料等工作，安全高效。