[發明專利]用于取放PCB微鉆的彈性機械夾爪

有效

• 申請號: 201410128067.3
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN103921160A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 王俊鋒;王軍祥;李政;李國慶
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.用于取放PCB微鉆的彈性機械夾爪，其特征在于：包括扁平狀夾爪本體，該夾爪本體由高強度彈簧鋼構成，夾爪本體的前端兩側往前延伸形成對稱的兩個夾爪，分別為第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪的前端相互靠攏，第一夾爪和第二夾爪的內側面共設有兩個相對的夾持槽，兩個夾持槽之間組成用于夾持PCB微鉆的夾持孔，?通過慢走絲工藝分別沿著第一夾爪和第二夾爪的內側面割出兩條對稱的L形槽，分別為第一L形槽和第二L形槽，第一L形槽和第二L形槽均延伸至夾爪本體后端，夾爪本體的后端兩側往后延伸形成對稱的兩個受力位，分別為第一受力位和第二受力位，通過慢走絲工藝分別沿著第一受力位和第二受力位的內側面割出兩條對稱的V形槽，分別為第一V形槽和第二V形槽，其中，第一V形槽位于第一L形槽的左側，第二V形槽位于第二L形槽的右側，第一V形槽與第一L形槽之間形成能夠產生活動變形的第一銜接部，第二V形槽與第二L形槽之間形成能夠產生活動變形的第二銜接部，第一銜接部和第二銜接部組合構成對稱的八字形結構。

2.根據權利要求1所述用于取放PCB微鉆的彈性機械夾爪，其特征在于：所述第一夾爪和第二夾爪之間留有寬度相同的夾持縫隙。

3.根據權利要求1所述用于取放PCB微鉆的彈性機械夾爪，其特征在于：所述第一夾爪和第二夾爪的外側面共設有兩個往內凹陷的對稱的圓弧形避空位，分別為第一避空位和第二避空位。

4.根據權利要求3所述用于取放PCB微鉆的彈性機械夾爪，其特征在于：所述夾持槽為往夾爪的內側面方向凹陷的直角V槽結構，兩個夾持槽的內側面共構成四個用于夾持PCB微鉆夾持點。

5.根據權利要求1～4任意一項所述用于取放PCB微鉆的彈性機械夾爪，其特征在于：所述第一受力位與第二受力位之間安裝有氣缸，氣缸的后端連接有固定座，固定座通過銷釘安裝在第一受力位的末端，氣缸的前端連接有接頭，接頭通過銷釘安裝在第二受力位的末端，使氣缸做伸縮動作時，帶動第一受力位與第二受力位實現同步開合動作。

6.根據權利要求1～4任意一項所述用于取放PCB微鉆的彈性機械夾爪，其特征在于：所述第一L形槽和第二L形槽組合形成等腰三角形結構。