[發明專利]一種使用差動連桿履帶底盤的礦用救援機器人在審
| 申請號: | 201410127775.5 | 申請日: | 2014-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN103963855A | 公開(公告)日: | 2014-08-06 |
| 發明(設計)人: | 劉建 | 申請(專利權)人: | 劉建 |
| 主分類號: | B62D55/065 | 分類號: | B62D55/065 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 221004 江蘇省徐州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 使用 差動 連桿 履帶 底盤 救援 機器人 | ||
1.一種使用差動連桿履帶底盤的礦用救援機器人,包括:M16x60螺栓(1)、礦用機器人防爆機箱(2)、本質安全音箱(3)、履帶底盤(4)、M10x15螺栓(5)、差動連桿(6)、光纖盤(7);礦用機器人防爆機箱(2)與差動連桿履帶底盤(4)通過M16x60螺栓(1)連接;將差動連桿(6)通過M10x15螺栓(5)連接到礦用機器人防爆機箱(2)后部的連接座上,光纖盤(7)安裝在差動連桿(6)機構平衡桿轉動軸上,光纖能夠從光纖盤(7)中釋放出來,并與遠程控制終端連接;本質安全型音箱(3)安裝在礦用機器人防爆機箱(2)下方的履帶底盤(4)的機座上;通過以上組裝形成礦用救援機器人。
2.根據權利要求1中所述,該礦用救援機器人具有被動適應地形、環境探測功能、通信和遙控功能和對講功能,并且符合煤礦爆炸性環境防爆要求。
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