[發(fā)明專利]船舶重物吊裝機(jī)械式防搖方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410127138.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN104943825A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫玉清;王生海;陳海泉;杜佳璐;張銀東;張興明;喬衛(wèi)亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫玉清
• 主分類號(hào): B63B27/00
• 分類號(hào): B63B27/00;B63B27/10;B63B27/16;B66F9/06;B66C23/52;B66C13/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種船舶重物吊裝機(jī)械式防搖擺方法，屬于船舶貨物吊裝技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

艦船在海上航行時(shí)，經(jīng)常需要進(jìn)行吊裝作業(yè)，比如海上物資補(bǔ)給、艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、海洋工程設(shè)備裝卸、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等。要進(jìn)行上述海上作業(yè)，常使用船用起重機(jī)來(lái)完成。?

然而，類似陸上各種欠驅(qū)動(dòng)吊車設(shè)備，由于懸掛重物的鋼絲繩屬于柔性件，當(dāng)船用起重機(jī)進(jìn)行變幅、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作時(shí)，重物會(huì)產(chǎn)生搖擺；另外，由于風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境因素的影響，船舶會(huì)產(chǎn)生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運(yùn)動(dòng)，這就更加劇了重物的搖擺，海況惡劣時(shí)幾乎無(wú)法進(jìn)行作業(yè)。?

對(duì)于起重機(jī)吊物搖擺問(wèn)題，目前通常采用馬里蘭索具機(jī)構(gòu)、綜合補(bǔ)償裝置來(lái)解決，但是其機(jī)構(gòu)和控制都比較復(fù)雜。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明提出一種船舶重物吊裝機(jī)械式防搖方法，具體包括兩種形式：一是叉車式防搖系統(tǒng)及方法，二是機(jī)械臂式防搖系統(tǒng)及方法。?

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：?

一種叉車式防搖系統(tǒng)，包括叉車、重物、貨架、滑軌，其特征在于：所述滑軌布置在甲板上，所述重物擺放在貨架上，所述貨架分布在滑軌兩側(cè)的甲板上，所述叉車的驅(qū)動(dòng)輪位于滑軌中，叉車可沿著滑軌移動(dòng)到貨架旁將重物載走，然后沿著滑軌移動(dòng)到預(yù)定位置。?

所述叉車包括驅(qū)動(dòng)輪、底盤、車體、懸臂、變幅油缸、伸縮油缸，其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪位于底盤下部，底盤上為車體，車體可在底盤上作360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，懸臂包括懸臂大端、懸臂小端，懸臂大端通過(guò)鉸接連接到車體和變幅油缸，變幅油缸通過(guò)鉸接連接到車體和懸臂大端中部，伸縮油缸通過(guò)鉸接連接到懸臂大端和懸臂小端，可實(shí)現(xiàn)懸臂小端相對(duì)于懸臂大端的伸縮動(dòng)作。?

所述貨架用于重物在船甲板上的固定，貨架留有開口以便于叉車懸臂可以伸到重物下方舉起重物。?

所述滑軌布置在船甲板上，根據(jù)船舶及貨載實(shí)際情況進(jìn)行布置，叉車可通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪沿滑軌運(yùn)動(dòng)。?

所述叉車、貨架的結(jié)構(gòu)形式以及滑軌的布置依據(jù)船舶及重物實(shí)際情況而定。?

一種叉車式防搖方法，其具體實(shí)現(xiàn)途徑是：(1)叉車沿著滑軌運(yùn)動(dòng)到重物固定處；(2)叉車車體回轉(zhuǎn)使得懸臂正對(duì)于貨架開口；(3)叉車伸縮油缸伸出將懸臂伸到重物下部；(4)叉車變幅油缸伸出，懸臂變幅，懸臂將重物舉起；(5)叉車伸縮油缸縮回使得重物離開貨架一定距離；(6)叉車車體回轉(zhuǎn)使得懸臂轉(zhuǎn)到與滑軌平行的方向；(7)叉車沿著滑軌運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置。?

一種機(jī)械臂式防搖系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、重物、貨架，其特征在于：所述重物擺放在貨架上，所述貨架布置在甲板上，所述機(jī)械臂布置在甲板上，機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的抓舉、移動(dòng)及布放。?

所述機(jī)械臂包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、1號(hào)連桿、1號(hào)油缸、2號(hào)油缸、2號(hào)連桿、3號(hào)油缸、3號(hào)連桿、4號(hào)油缸、4號(hào)連桿、5號(hào)油缸、夾具，其特征在于：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于船甲板上，可帶動(dòng)上部結(jié)構(gòu)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，1-4號(hào)連桿之間通過(guò)鉸鏈連接，1號(hào)油缸兩端通過(guò)鉸鏈連接到回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和1號(hào)連桿，2號(hào)油缸兩端通過(guò)鉸鏈連接到1號(hào)連桿和2號(hào)連桿，3號(hào)油缸兩端通過(guò)鉸鏈連接到?2號(hào)連桿和3號(hào)連桿，4號(hào)油缸兩端通過(guò)鉸鏈連接到3號(hào)連桿和4號(hào)連桿，夾具通過(guò)鉸鏈連接到4號(hào)連桿，5號(hào)油缸兩端通過(guò)鉸鏈連接到4號(hào)連桿和夾具。?

所述機(jī)械臂夾具結(jié)構(gòu)形式、貨架的結(jié)構(gòu)形式依據(jù)船舶及重物實(shí)際情況而定。?

一種機(jī)械臂式防搖方法，其具體實(shí)現(xiàn)途徑是：(1)控制5號(hào)油缸收縮使夾具張開，控制4號(hào)油缸的伸縮使夾具始終處于水平狀態(tài)；(2)聯(lián)合控制1-3號(hào)油缸和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使夾具通過(guò)貨架開口運(yùn)動(dòng)到重物下方；(3)控制5號(hào)油缸伸出使夾具合攏，將重物夾持??；(4)聯(lián)合控制1-3號(hào)油缸和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將重物移動(dòng)到預(yù)定位置。?

本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有有益的效果是：?

(1)由于兩種機(jī)械式防搖系統(tǒng)中均不含鋼絲繩這樣的柔性件，可避免船舶運(yùn)動(dòng)時(shí)重物產(chǎn)生單擺運(yùn)動(dòng)；?

(2)兩種機(jī)械式防搖系統(tǒng)均是從底部起升重物，不存在單掛點(diǎn)時(shí)由于重物重心與懸掛點(diǎn)不在一條鉛垂線上而產(chǎn)生的繞懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題；?

(3)叉車式防搖系統(tǒng)借助叉車、滑軌進(jìn)行重物布放，根據(jù)重物在甲板上的布置情況，規(guī)劃好叉車動(dòng)作步驟及運(yùn)動(dòng)路徑，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，大大提高作業(yè)效率，降低操作人員工作強(qiáng)度；?

(4)機(jī)械臂式防搖系統(tǒng)可完成重物在水面上的布放與回收，進(jìn)行重物回收時(shí)只需將夾具伸到水中夾住重物即可，這比常規(guī)方式簡(jiǎn)單、省時(shí)。?

附圖說(shuō)明

圖1叉車式防搖系統(tǒng)簡(jiǎn)圖?