[發明專利]船舶重物吊裝機械式防搖方法

在審

• 申請號: 201410127138.8
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN104943825A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 孫玉清;王生海;陳海泉;杜佳璐;張銀東;張興明;喬衛亮
• 申請（專利權）人: 孫玉清
• 主分類號: B63B27/00
• 分類號: B63B27/00;B63B27/10;B63B27/16;B66F9/06;B66C23/52;B66C13/06
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1.一種叉車式防搖系統，包括叉車、重物、貨架、滑軌，其特征在于：所述滑軌布置在甲板上，所述重物擺放在貨架上，所述貨架分布在滑軌兩側的甲板上，所述叉車的驅動輪位于滑軌中，叉車可沿著滑軌移動到貨架旁將重物載走，然后沿著滑軌移動到預定位置。

2.根據權利要求1所述的一種叉車式防搖系統，其特征在于：所述叉車包括驅動輪、底盤、車體、懸臂、變幅油缸、伸縮油缸，驅動輪位于底盤下部，底盤上為車體，車體可在底盤上作360度回轉運動，懸臂包括懸臂大端、懸臂小端，懸臂大端通過鉸接連接到車體和變幅油缸，變幅油缸通過鉸接連接到車體和懸臂大端中部，伸縮油缸通過鉸接連接到懸臂大端和懸臂小端，可實現懸臂小端相對于懸臂大端的伸縮動作。

3.根據權利要求1所述的一種叉車式防搖系統，其特征在于：所述貨架用于重物在船甲板上的固定，貨架留有開口以便于叉車懸臂可以伸到重物下方舉起重物。

4.根據權利要求1所述的一種叉車式防搖系統，其特征在于：所述滑軌布置在船甲板上，根據船舶及貨載實際情況進行布置，叉車可通過驅動輪沿滑軌運動，所述叉車、貨架的結構形式以及滑軌的布置依據船舶及重物實際情況而定。

5.一種叉車式防搖方法，其具體實現途徑是：(1)叉車沿著滑軌運動到重物固定處；(2)叉車車體回轉使得懸臂正對于貨架開口；(3)叉車伸縮油缸伸出將懸臂伸到重物下部；(4)叉車變幅油缸伸出，懸臂變幅，懸臂將重物舉起；(5)叉車伸縮油缸縮回使得重物離開貨架一定距離；(6)叉車車體回轉使得懸臂轉到與滑軌平行的方向；(7)叉車沿著滑軌運動到預定位置。

6.一種機械臂式防搖系統，包括機械臂、重物、貨架，其特征在于：所述重物擺放在貨架上，所述貨架布置在甲板上，所述機械臂布置在甲板上，機械臂可實現對重物的抓舉、移動及布放。

7.根據權利要求6所述的一種機械臂式防搖系統，其特征在于：所述機械臂包括回轉機構、1號連桿、1號油缸、2號油缸、2號連桿、3號油缸、3號連桿、4號油缸、4號連桿、5號油缸、夾具，回轉機構位于船甲板上，可帶動上部結構做回轉運動，1-4號連桿之間通過鉸鏈連接，1號油缸兩端通過鉸鏈連接到回轉結構和1號連桿，2號油缸兩端通過鉸鏈連接到1號連桿和2號連桿，3號油缸兩端通過鉸鏈連接到2號連桿和3號連桿，4號油缸兩端通過鉸鏈連接到3號連桿和4號連桿，夾具通過鉸鏈連接到4號連桿，5號油缸兩端通過鉸鏈連接到4號連桿和夾具。

8.根據權利要求6所述的一種機械臂式防搖系統，其特征在于：所述機械臂夾具結構形式、貨架的結構形式依據船舶及重物實際情況而定。

9.一種機械臂式防搖方法，其具體實現途徑是：(1)控制5號油缸收縮使夾具張開，控制4號油缸的伸縮使夾具始終處于水平狀態；(2)聯合控制1-3號油缸和回轉機構動作，使夾具通過貨架開口運動到重物下方；(3)控制5號油缸伸出使夾具合攏，將重物夾持住；(4)聯合控制1-3號油缸和回轉機構動作，將重物移動到預定位置。