[發明專利]馬達控制裝置

有效

• 申請號: 201410126496.7
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN104104287B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 板本英則
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H02P6/12
• 分類號: H02P6/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,蘇琳琳

本申請此引用2013年4月4日提出的日本專利申請第2013-078760號的包括說明書、附圖、摘要在內的全部內容。

技術領域

本發明涉及對馬達的驅動進行控制的馬達控制裝置。

背景技術

公知有通過對車輛的轉向軸、齒條軸施加馬達生成的轉矩作為輔助轉矩來對駕駛員的轉向操作進行輔助的電動動力轉向裝置。在該電動動力轉向裝置設置有基于施加于轉向機構的轉向轉矩而對馬達的驅動進行控制的馬達控制裝置。馬達控制裝置由基于配置于馬達的各相（U相、V相、W相）的供電路徑的開關元件的開閉而向馬達供給三相驅動電力的驅動電路與生成使驅動電路的開關元件開閉的控制信號的微型計算機構成。微型計算機基于轉向轉矩，對與馬達的目標輸出對應的電流指令值進行運算。然后，微型計算機通過執行使馬達的各相電流值追隨該電流指令值的電流反饋控制，對馬達的各相電壓指令值進行運算，從而基于該各相電壓指令值來生成控制信號。

在如上所述的馬達控制裝置中，存在當在馬達的各相供電路徑發生斷線等異常時，執行二相驅動控制等各種故障安全控制的裝置。為了執行這樣的故障安全控制，需要在發生了斷線異常時，指定各相供電路徑的哪一個為故障相。而且，以往，作為能夠對故障相進行檢測的馬達控制裝置，有日本專利第4348897號公報所記載的裝置。其檢測原理如下。

當在各相供電路徑中的任意一個發生了斷線等異常的情況下，將發生了異常的故障相的電流值被保持為零，因此故障相的電流值容易背離電流指令值。因此，相對于馬達旋轉角的變化，故障相的電壓指令值容易以保持黏附在上限值或者下限值的狀態推移。日本專利第4348897號公報所記載的馬達控制裝置著眼于該方面，在將三相中的任意一個設為特定相時，以特定相的電流值小于規定的電流判定值且特定相的電壓指令值超過規定的電壓指令判定值為條件，判定為在特定相發生了通電不良。

然而，當在各相供電路徑中的任意一個發生了斷線等異常的情況下，在發生了異常的故障相以外的正常的二相的電流值也發生變化，因此正常的二相的電流值也容易背離電流指令值。因此，存在正常的二相的電壓指令值也相對于馬達旋轉角的變化而在上限值附近或者下限值附近推移的情況。因此，在日本專利第4348897號公報所記載的馬達控制裝置中，在正常相的電壓指令值為上限值附近或者下限值附近的值時，若正常相的電流值小于規定值，則存在將正常相作為故障相來進行誤檢測的可能性，從而是不優選的。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種能夠更加準確地檢測故障相的馬達控制裝置。

作為本發明的一方式的馬達控制裝置具有：驅動電路，其基于配置于馬達的各相供電路徑的開關元件的開關操作來向上述馬達供給三相的驅動電力；控制部，其通過使上述馬達的各相電流值追隨與上述馬達的目標輸出對應的電流指令值的電流反饋控制而對上述馬達的各相電壓指令值進行運算，并基于上述各相電壓指令值來生成用于使上述開關元件進行開關操作（switching）的控制信號；以及異常檢測部。在將上述三相中的任意一個設為特定相時，上述異常檢測部以滿足上述特定相的電流值的絕對值小于規定的第一電流判定值、上述特定相的電壓指令值的絕對值在規定的電壓指令判定值以上以及上述特定相的電壓指令值背離上述特定相以外的二相的電壓指令值的所有條件作為條件，判定為上述特定相通電不良。

通過發明者的實驗，在故障相的電壓指令值相對于馬達旋轉角的變化以保持黏附上限值或者下限值的狀態推移的情況下，能夠確認出故障相以外的正常的二相的電壓指令值如下變化。首先，在故障相的電壓指令值以保持黏附上限值的狀態推移的情況下，正常的二相的電壓指令值在下限值附近推移。另外，在故障相的電壓指令值以保持黏附下限值的狀態推移的情況下，正常的二相的電壓指令值在上限值附近推移。即，在故障相的電壓指令值以保持黏附上限值或者下限值的狀態推移的情況下，故障相的電壓指令值與正常的二相的電壓指令值以背離的方式變化。因此，在將三相中的任意一個設為特定相時，在特定相的電壓指令值與除此以外的二相的電壓指令值背離的狀況下，若僅對特定相判定通電不良的有無，則能夠準確地檢測特定相的通電不良，并且也不會誤檢測特定相以外的二相的通電不良。因此，根據上述結構，能夠更加準確地檢測故障相。

對于上述方式的馬達控制裝置而言，上述異常檢測部也可以基于上述特定相的電壓指令值的正負符號與上述特定相以外的二相的電壓指令值的每一個的正負符號是否不同，來判定上述特定相的電壓指令值是否與上述特定相以外的二相的電壓指令值背離。

根據該結構，能夠容易地判定特定相的電壓指令值與除此以外的二相的電壓指令值是否背離。