[發明專利]馬達控制裝置

有效

• 申請號: 201410126496.7
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN104104287B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 板本英則
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H02P6/12
• 分類號: H02P6/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,蘇琳琳

1.一種馬達控制裝置，其特征在于，具備：

驅動電路，其基于配置于馬達的各相供電路徑的開關元件的開關操作來向所述馬達供給三相的驅動電力；

控制部，其通過使所述馬達的各相電流值追隨與所述馬達的目標輸出對應的電流指令值的電流反饋控制，對所述馬達的各相電壓指令值進行運算，并基于所述各相電壓指令值來生成用于使所述開關元件進行開關操作的控制信號；以及

異常檢測部，

在將所述三相中的任意一個設為特定相時，所述異常檢測部以滿足所述特定相的電流值的絕對值小于規定的第一電流判定值、所述特定相的電壓指令值的絕對值在根據與應該外加于所述馬達的相電壓對應的占空比值的上限值或者下限值而設定的電壓指令判定值以上以及所述特定相的電壓指令值與所述特定相以外的二相的電壓指令值背離的所有條件作為條件，判定為所述特定相通電不良。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述異常檢測部基于所述特定相的電壓指令值的正負符號與所述特定相以外的二相的電壓指令值的每一個的正負符號是否不同，來對所述特定相的電壓指令值是否與所述特定相以外的二相的電壓指令值背離進行判定。

3.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述異常檢測部基于所述特定相以外的二相的電流值的絕對值是否小于規定的第二電流判定值，來對所述特定相的電壓指令值是否與所述特定相以外的二相的電壓指令值背離進行判定。

4.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述異常檢測部基于所述馬達的旋轉角是否處于規定的范圍，來對所述特定相的電壓指令值是否與所述特定相以外的二相的電壓指令值背離進行判定。

5.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述異常檢測部還將所述馬達的角速度小于規定的角速度判定值作為條件，來對所述特定相的通電不良進行檢測。

6.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述異常檢測部還將所述驅動電路的電源電壓在規定的電壓判定值以上作為條件，對所述特定相的通電不良進行檢測。