[發(fā)明專利]一種礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410126403.0 | 申請日: | 2014-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN103956782A | 公開(公告)日: | 2014-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉建 | 申請(專利權(quán))人: | 劉建 |
| 主分類號: | H02J7/00 | 分類號: | H02J7/00;H01M10/42;H05K5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 221004 江蘇省徐州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)器人 防爆 機(jī)箱 | ||
1.一種礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱,包括:電氣腔蓋板(1)、礦燈(2)、前面板(3)、接線腔蓋板(4)、風(fēng)速傳感器(5)、隔爆殼(6)、電池腔蓋板(8)、A0型螺紋引入裝置(13)、多氣體傳感器(14)、JZ30型多芯穿墻端子(15)、磷酸鐵鋰電池(16)、JF4螺紋式接線柱(17)、JF8螺紋式接線柱(18)、電源管理系統(tǒng)(19)、控制器(20)、電機(jī)驅(qū)動器(21),以及三個腔體:電池腔(10)、接線腔(11)、電氣腔(12)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述,本發(fā)明中的隔爆殼(6)被隔板分為三個腔體,分別為圖3中所示的電池腔(10)、接線腔(11)、電氣腔(12);電池腔(10)位于隔爆殼(6)后端,電氣腔(12)位于隔爆殼(6)前端,接線腔(11)位于隔爆殼(6)上端;電池腔(10)與電氣腔(12)之間通過2個JF4螺紋式接線柱(17)、2個JF8螺紋式接線柱(18)和2個JZ30型多芯穿墻端子(15)連接;2個JF4螺紋式接線柱(17)額定電流為18A,連接磷酸鐵鋰電池(16)和電源管理系統(tǒng)(19)的充電線;2個JF8螺紋式接線柱(18)額定電流為63A,連接磷酸鐵鋰電池(16)和電源管理系統(tǒng)(19)的放電線;2個JZ30型多芯穿墻端子(15)連接磷酸鐵鋰電池(16)和電源管理系統(tǒng)(19)的電池傳感器信號線;電氣腔(12)與接線腔(11)之間通過12個JF4螺紋式接線柱(17)和3個JZ30型多芯穿墻端子(15)連接;12個JF4螺紋式接線柱(17)連接電機(jī)供電線、電池充電線或其他設(shè)備的供電線;3個JZ30型多芯穿墻端子(15)連接控制線;A0型螺紋引入裝置(13)焊接在接線腔(11)的外側(cè)鋼板上;外部的電纜通過A0型螺紋引入裝置(13)引入裝置引入接線腔(11);電氣腔蓋板(1)與電氣腔(12)的法蘭面形成隔爆面,接線腔蓋板(1)與接線腔(12)的法蘭面形成隔爆面,電池腔蓋板(1)與電池腔(12)的法蘭面形成隔爆面,并且通過內(nèi)六角螺釘連接。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述,2塊24V60AH磷酸鐵鋰蓄電池(16)串聯(lián)后并排安裝在電池腔中;電源管理系統(tǒng)(19)、控制器(20)、電機(jī)驅(qū)動器(21)等電氣設(shè)備安裝在電氣腔(12)中;風(fēng)速傳感器(5)安裝在接線腔蓋板(4)上;多氣體傳感器(14)安裝在電氣腔(12)頂部鋼板外側(cè);風(fēng)速傳感器(5)和多氣體傳感器(14)均是本質(zhì)安全型電氣設(shè)備;2個礦燈(2)安裝在電氣腔(12)頂部鋼板外側(cè),放置兩側(cè);前面板(3)蓋在多氣體傳感器(14)和礦燈(2)上,起到保護(hù)作用。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述,本發(fā)明使用符合煤礦防爆要求的碳鋼作為隔爆殼的材料,按照煤礦防爆要求設(shè)計了一種能夠安裝磷酸鐵鋰電池、機(jī)器人控制器、電機(jī)控制器、傳感器等三腔式的隔爆機(jī)箱,滿足礦用機(jī)器人的需要。
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