[發(fā)明專利]一種礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410126403.0
• 申請(qǐng)日: 2014-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103956782A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉建
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H01M10/42;H05K5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

所屬領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及一種防爆機(jī)箱，其可作為在煤礦爆炸性環(huán)境中礦用機(jī)器人的機(jī)身。

背景技術(shù)

礦用機(jī)器人的控制系統(tǒng)、動(dòng)力電池、電源管理系統(tǒng)等電氣設(shè)備安裝在機(jī)箱里，需要符合煤礦爆炸性環(huán)境中防爆要求，因此機(jī)身外殼按照隔爆要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，使其滿足防爆要求。

煤礦防爆電氣設(shè)備對(duì)蓄電池有特殊的規(guī)定，需要將蓄電池放置在單獨(dú)的腔體內(nèi)，并且不能并聯(lián)。所以，機(jī)箱需要有單獨(dú)的電池腔。防爆要求規(guī)定，對(duì)于功率超過(guò)250W的電氣設(shè)備，電纜引入方式必須采用間接引入方式，即需要設(shè)計(jì)一個(gè)接線腔用于機(jī)箱內(nèi)外電纜的連接。其他電氣設(shè)備安裝在電氣腔中。

腔體與腔體之間的連接需要通過(guò)穿墻端子或接線柱連接。機(jī)器人的動(dòng)力電池采用磷酸鐵鋰蓄電池，該電池是新型的礦用蓄電池，其需要電源管理系統(tǒng)對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此，電池和電源管理系統(tǒng)之間需要連接傳感器的信號(hào)線和電源線，需要穿過(guò)電池腔和電氣腔。電氣腔中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器需要于機(jī)箱外的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速器、傳感器等設(shè)備連接，因此需要穿過(guò)電氣腔和接線腔。

因此，需要一種三腔式的隔爆機(jī)箱滿足礦用機(jī)器人的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱，以滿足礦用機(jī)器人的需要。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括：隔爆殼、電池腔蓋板、電氣腔蓋板、接線腔蓋板、前面板、螺桿式接線柱、多芯穿墻端子、螺紋式引入裝置、磷酸鐵鋰電池、電源管理系統(tǒng)、控制器、傳感器等組成的。

本發(fā)明使用符合煤礦防爆要求的碳鋼作為隔爆殼的材料。隔爆殼被隔板隔成三個(gè)腔體：電池腔、電氣腔和接線腔。電池腔位于隔爆殼后端，電氣腔位于隔爆殼體前端，接線腔位于隔爆殼上端。電池腔與電氣腔之間和電氣腔與接線腔之間通過(guò)螺桿式接線柱和多芯穿墻端子連接。外部的電纜通過(guò)螺紋式引入裝置引入接線腔。蓋板與隔爆殼之間的法蘭面形成隔爆面，通過(guò)內(nèi)六角螺釘連接。

磷酸鐵鋰蓄電池安裝在電池腔中。電源管理系統(tǒng)、控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等電氣設(shè)備安裝在電氣腔。風(fēng)速傳感器安裝在接線腔蓋板上。本質(zhì)安全型多氣體傳感器安裝在隔爆殼外。

本發(fā)明專利具有的有益效果是:按照煤礦防爆要求設(shè)計(jì)了一種能夠安裝磷酸鐵鋰電池、機(jī)器人控制器、電機(jī)控制器、傳感器等三腔式的隔爆機(jī)箱，滿足礦用機(jī)器人的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的前視立體圖。

圖2為本發(fā)明的后視立體圖。

圖3為本發(fā)明的剖視圖。

圖4為本發(fā)明的側(cè)視局部剖視圖。

圖5為本發(fā)明的俯視圖。

圖6為本發(fā)明的前視局部剖視圖。

圖1中：1-電氣腔蓋板、2-礦燈、3-前面板、4-接線腔蓋板、5-風(fēng)速傳感器、6-隔爆殼、7-連接座。

圖2中：8-電池腔蓋板、9連接架安裝座。

圖3中：10-電池腔、11-接線腔、12-電氣腔、13-A0型螺紋引入裝置、14-多氣體傳感器、15-JZ30型多芯穿墻端子、16-磷酸鐵鋰電池。

圖4中：17-JF4螺紋式接線柱、18-JF8螺紋式接線柱。

圖6中：19-電源管理系統(tǒng)、20-控制器、21-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

一種礦用機(jī)器人防爆機(jī)箱，包括：電氣腔蓋板1、礦燈2、前面板3、接線腔蓋板4、風(fēng)速傳感器5、隔爆殼6、電池腔蓋板8、A0型螺紋引入裝置13、多氣體傳感器14、JZ30型多芯穿墻端子15、磷酸鐵鋰電池16、JF4螺紋式接線柱17、JF8螺紋式接線柱18、電源管理系統(tǒng)19、控制器20、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21，以及三個(gè)腔體：電池腔10、接線腔11、電氣腔12。

本發(fā)明使用符合煤礦防爆要求的碳鋼作為隔爆殼的材料。