[發明專利]電機定子鐵芯檢測裝置

有效

• 申請號: 201410126302.3
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN104251679B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 葛明;蔣利鋒
• 申請（專利權）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

????本發明涉及電機加工用檢測設備，尤其涉及一種電機定子鐵芯檢測裝置。

背景技術

電機俗稱“馬達”，是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在中國專利號為93231403、授權公告日為1995年5月11日、名稱為“電機”的專利文獻中公開了一種電機。電機的結構如該專利公開的那樣包括電機外殼、固定于電機外殼內的定子和位于定子內的轉子。電機定子如中國專利申請號為021556717、公開日為2004年6月30日、名稱為“感應電機的防過熱裝置”在公開的那樣，包括管狀結構的定子鐵芯和固定于定子鐵芯的線圈（又稱繞組）。定子鐵芯的結構如圖1所示，定子鐵芯2設有轉子容置孔21和若干線圈安裝槽22。線圈安裝槽22貫通定子鐵芯2的軸向兩端且同轉子容置孔21連通。線圈是卡在線圈安裝槽22中來實現固定在定子鐵芯2上的。定子鐵芯2的外表面設有一對制作時形成的平行的定位平面23。定子鐵芯2是通過沖壓出的鋼片再沖壓疊接在一起構成的。在定子鐵芯制作的過程中由于沖頭磨損、疊接時的位置偏差及鋼片高度偏差等原因，會導致制作出的定子鐵芯的高度產生偏差、轉子容置孔偏小不規則和線圈安裝槽偏小及孔型偏差等不良現象。現有的電機生產過程中、只通過人工測量的方式檢測定子鐵芯高度是否符合要求、而對于轉子容置孔和線圈安裝槽不作檢測，轉子容置孔的不良是在裝配轉子時如果轉子不能夠裝配進處才被發現并剔除掉的、線圈安裝槽的不良是在裝配線圈時如果發現線圈裝配不進出或導致線圈絕緣破損時才被方向并剔除掉的。因此現有的對定子鐵芯的檢測方式不但檢測效率低下、而且會影響后續工序的正常生產和導致二次不良的產生。

發明內容

本發明提供了一種能夠同時完成定子鐵芯高度、轉子容置孔孔型大小和線圈安裝槽槽形大小檢測的電機定子鐵芯檢測裝置，克服了人工檢測定子鐵芯高度、裝配轉子時剔除轉子容置孔不良和裝配線圈時剔除線圈安裝槽不良所存在的效率低、影響生產順暢性的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種電機定子鐵芯檢測裝置，包括托板、轉子容置孔檢測機構、線圈安裝槽檢測機構和定子鐵芯高度檢測機構，轉子容置孔檢測機構包括圓柱形第一檢測頭和驅動第一檢測頭升降的第一升降氣缸，所述第一檢測頭的直徑同轉子容置孔直徑的下限相等，線圈安裝槽檢測機構包括第二檢測頭和驅動第二檢測頭升降的第二升降氣缸，所述第二檢測頭包括可插入到轉子容置孔內的基桿和若干沿豎直方向延伸的檢測條，所述檢測條沿基桿的周向分布于所述基桿的周面，檢測條的數量同線圈安裝槽的數量相等，檢測條的斷面形狀同線圈安裝槽的孔型相同，檢測條的斷面面積同芯線圈安裝槽的開口面積下限相等，檢測條之間的間隔角度同線圈安裝槽之間的間隔角度相同，定子鐵芯高度檢測機構包括壓板和驅動壓板升降的第三升降氣缸，所述壓板、第一檢測頭和第二檢測頭都位于所述托板的正上方。使用時，將三個定子鐵芯以豎置的方式依次擱在托板上位于壓板、第一檢測頭和第二檢測頭下方的部位，如果壓板的下降距離符合要求則表示定子鐵芯高度符合要求、如果第一檢測頭能夠插入到轉子容置孔中則表示轉子容置孔孔型符合要求且尺寸不偏小、如果第二檢測頭中的檢測條能夠一一對應地插入到定子鐵芯中的線圈安裝槽中則表示線圈安裝槽槽型符合要求且尺寸不偏小，然后交換位置，自制完成同一定子鐵芯的高度、轉子容置孔大小形狀、線圈安裝槽大小形狀三個差數的檢測，如果檢測出定子鐵芯的一個差數不符合要求時則不進行后續差數的檢測。

本發明還包括移位機構，所述移位機構包括下架、上架、將上架可升降地連接于下架的第四升降氣缸和驅動下架沿水平方向移動的第一平移氣缸，所述上架設有四根可插入到轉子容置孔內的移位桿，所述四根移位桿等距離分布在同一直線上，所述第一平移氣缸的伸縮方向同所述移位桿的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且設有移位桿避讓槽，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板沿移位桿的分布方向等距離分布；所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者，相鄰二者之間的距離同相鄰的移位桿之間的距離相等。解決了定子鐵芯在不同的檢測工位之間的自動轉移問題，使得三個檢測工位能夠以串聯的方式進行并行作業。

本發明還包括上料輸送線，所述上料輸送線設有上料支撐孔和使定子鐵芯停止于上料支撐孔的擋塊，所述移位桿避讓槽貫通至所述上料支撐孔，所述上料支撐孔位于所述四個移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述上料支撐孔最近的一者同所述上料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離。使得本發明能夠同定子鐵芯制作工位進行對接、以實現在線檢測。