[發明專利]電機定子鐵芯檢測裝置

有效

• 申請號: 201410126302.3
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN104251679B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 葛明;蔣利鋒
• 申請（專利權）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，包括托板、轉子容置孔檢測機構、線圈安裝槽檢測機構和定子鐵芯高度檢測機構，轉子容置孔檢測機構包括圓柱形第一檢測頭和驅動第一檢測頭升降的第一升降氣缸，所述第一檢測頭的直徑同轉子容置孔直徑的下限相等，線圈安裝槽檢測機構包括第二檢測頭和驅動第二檢測頭升降的第二升降氣缸，所述第二檢測頭包括可插入到轉子容置孔內的基桿和若干沿豎直方向延伸的檢測條，所述檢測條沿基桿的周向分布于所述基桿的周面，檢測條的數量同線圈安裝槽的數量相等，檢測條的斷面形狀同線圈安裝槽的孔型相同，檢測條的斷面面積同芯線圈安裝槽的開口面積下限相等，檢測條之間的間隔角度同線圈安裝槽之間的間隔角度相同，定子鐵芯高度檢測機構包括壓板和驅動壓板升降的第三升降氣缸，所述壓板、第一檢測頭和第二檢測頭都位于所述托板的正上方。

2.根據權利要求1所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，還包括移位機構，所述移位機構包括下架、上架、將上架可升降地連接于下架的第四升降氣缸和驅動下架沿水平方向移動的第一平移氣缸，所述上架設有四根可插入到轉子容置孔內的移位桿，所述四根移位桿等距離分布在同一直線上，所述第一平移氣缸的伸縮方向同所述移位桿的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且設有移位桿避讓槽，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板沿移位桿的分布方向等距離分布；所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者，相鄰二者之間的距離同相鄰的移位桿之間的距離相等。

3.根據權利要求2所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，還包括上料輸送線，所述上料輸送線設有上料支撐孔和使定子鐵芯停止于上料支撐孔的擋塊，所述移位桿避讓槽貫通至所述上料支撐孔，所述上料支撐孔位于所述四個移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述上料支撐孔最近的一者同所述上料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離。

4.根據權利要求2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述托板設有下料支撐孔，所述下料支撐孔位于所述四個移位桿所確定的直線上，所述第一檢測頭、第二檢測頭和壓板三者中離所述下料支撐孔最近的一者同所述下料支撐孔之間的距離等于相鄰的移位桿之間的距離，電機定子鐵芯檢測裝置還包括將位于所述下料支撐孔上的定子鐵芯轉移走的下料機構，所述下料機構包括夾指氣缸、通過夾指氣缸驅動的夾桿、驅動夾指氣缸升降的第五升降氣缸、驅動夾指氣缸平移的第二平移氣缸和驅動第二平移氣缸平移的第三平移氣缸，所述第二平移氣缸和第三平移氣缸的伸縮方向相同。

5.根據權利要求4所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述下料支撐孔的開口面積大于轉子容置孔的開口面積，所述夾桿的下端設有向外彎折的鉤頭。

6.根據權利要求4所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，還包括第一出料輸送線和第二出料輸送線；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸都處于伸長或收縮狀態時、所述夾指氣缸位于所述第一出料輸送線上方；所述第三平移氣缸和第二平移氣缸二者中的一者處于伸出狀態、另一者處于收縮狀態時，所述夾指氣缸位于所述第二出料輸送線的上方。

7.根據權利要求1或2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述托板的上方還設有壓料桿。

8.根據權利要求1或2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述托板的兩側還設有一對同定子鐵芯外周上的定位平面配合的定位桿。

9.根據權利要求1或2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，所述轉子容置孔檢測機構、線圈安裝槽檢測機構和定子鐵芯高度檢測機構都設有升降導向桿。

10.根據權利要求1或2或3所述的電機定子鐵芯檢測裝置，其特征在于，還包括加油裝置，所述加油裝置包括儲油罐、出油通道、破膜桿和腐蝕液儲存箱，所述出油通道用于將所述儲油罐中的潤滑油輸送到所述升降導向桿，所述儲油罐包括至少兩個依次套設并固接在一起的腔體，所述腔體的下側壁設有出油口，所述出油口密封連接有密封膜，所述破膜桿沿豎直方向延伸且位于儲油罐的下方，所述破膜桿、以及所有的腔體的出油口都位于同一條豎直線上，所述腐蝕液儲存箱內設有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端開口的耐腐性外殼和若干由可被腐蝕液儲存箱內的腐蝕液耗費設定時長腐蝕破的隔板，所述隔板將所述外殼分割出若干浮室，所述浮室的數量同所述腔體的數量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述儲油罐通過所述浮筒浮起在所述腐蝕液儲存箱內的腐蝕液上，每一個所述浮室都能夠獨立地將所述儲油罐浮起；腐蝕液儲存箱內的腐蝕液每腐蝕破一個浮室而導致儲油罐下降一次的過程中、所述破膜桿僅能戳破一個腔體上的密封膜。