[發(fā)明專利]手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410125820.3
• 申請(qǐng)日: 2014-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN104942594B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景余祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山杰士德精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02;B23Q7/04;B23Q7/12;H01M4/04;B32B37/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所32212
• 代理人: 盛建德

1.一種手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于：包括工作平臺(tái)(1)和設(shè)于所述工作平臺(tái)中部的能夠周向旋轉(zhuǎn)和定位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上周向間隔設(shè)有至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)工位(21)，對(duì)應(yīng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，設(shè)有一用于定位具有正負(fù)極極片(311)的電池(31)的載具(3)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周側(cè)順序設(shè)有上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)、整形機(jī)構(gòu)(5)、裁切機(jī)構(gòu)(6)、AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)和下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(8)；所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)所述載具并置于一所述旋轉(zhuǎn)工位上，所述旋轉(zhuǎn)工位能夠自動(dòng)定位所述載具；所述整形機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺稣?fù)極極片壓平整形；所述裁切機(jī)構(gòu)能夠裁斷壓平整形后的所述正負(fù)極極片；所述AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)裁切后的所述正負(fù)極極片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)所述載具；所述整形機(jī)構(gòu)包括第一支架(51)、設(shè)于所述第一支架上部的第一氣缸(52)、設(shè)于所述第一支架下部的第二氣缸(53)和上下相對(duì)滑動(dòng)設(shè)于所述第一支架側(cè)部的上支撐塊(54)和下支撐塊(55)，所述上支撐塊頂部與所述第一氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述下支撐塊的底部與所述第二氣缸通過凸輪頂升機(jī)構(gòu)固定連接；所述上支撐塊的底部和所述下支撐塊的頂部均具有整形平面(56)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括間隔固設(shè)于所述工作平臺(tái)上的兩第一豎支架(41)、連接于兩個(gè)所述第一豎支架背向所述工作平臺(tái)一端的第一導(dǎo)軌(42)、左右運(yùn)行于所述第一導(dǎo)軌上的第一滑座(43)、上下運(yùn)行于所述第一滑座的第二滑座(44)和固設(shè)于所述第二滑座上的第一機(jī)械手(45)，所述第一機(jī)械手通過吸盤抓取所述載具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述裁切機(jī)構(gòu)包括第二支架(61)、設(shè)于所述第二支架上部的第三氣缸(62)、設(shè)于所述第二支架下部的第四氣缸(63)和上下相對(duì)滑動(dòng)設(shè)于所述第二支架側(cè)部的上裁切刀座(64)和下裁切刀座(65)，所述上裁切刀座的頂部與所述第三氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述下裁切刀座的底部與所述第四氣缸通過凸輪頂升機(jī)構(gòu)固定連接；所述上裁切刀座的底部具有上裁切刀(66)，所述上裁切刀座的頂部具有與所述上裁切刀相對(duì)的下裁切刀(67)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三支架(71)、左右運(yùn)行于所述第三支架上的第三滑座(72)、上下運(yùn)行于所述第三滑座上的第四滑座(73)、固設(shè)于所述第四滑座上的用于檢測(cè)裁切后的所述正負(fù)極極片是否合格的CCD檢測(cè)組件(74)和設(shè)于所述工作平臺(tái)上的用于顯示檢測(cè)結(jié)果的顯示面板(75)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括間隔固設(shè)于所述工作平臺(tái)上的兩第二豎支架(81)、連接于兩個(gè)所述第二豎支架背向所述工作平臺(tái)一端的第二導(dǎo)軌(82)、左右運(yùn)行于所述第二導(dǎo)軌上的第五滑座(83)、上下運(yùn)行于所述第五滑座的第六滑座(84)和固設(shè)于所述第六滑座上的第二機(jī)械手(85)，所述第二機(jī)械手通過吸盤抓取所述載具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述工作平臺(tái)上還設(shè)有貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)(9)，所述貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述整形機(jī)構(gòu)之間，所述貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)包括第四支架(91)和設(shè)于所述第四支架上的伺服馬達(dá)(92)、卷料引導(dǎo)輪(93)、剝離刀(94)和吸嘴(95)，所述伺服馬達(dá)能夠?qū)Υ┰O(shè)于所述卷料引導(dǎo)輪上的貼有保護(hù)膜的卷料進(jìn)行拉料并途經(jīng)所述剝離刀，所述剝離刀能夠?qū)⑺霰Ｗo(hù)膜與卷料剝開，所述吸嘴能夠吸住剝開后的所述保護(hù)膜并貼到所述正負(fù)極極片上設(shè)定的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括一由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的凸輪間歇分割器，所述凸輪間歇分割器上安裝有工位旋轉(zhuǎn)盤(22)，工位旋轉(zhuǎn)盤周向等間隔設(shè)有八個(gè)所述旋轉(zhuǎn)工位。