[發明專利]一種具有轉向機械手的齒條鋼坯銑床

有效

• 申請號: 201410125217.5
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103846484A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 譚廣;高爾榮
• 申請（專利權）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/04;B23Q1/01;B23Q3/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本發明涉及一種具有轉向機械手的齒條鋼坯銑床。

背景技術

齒條是非常重要的主動傳動部件，被廣泛地應用于機械、航空、儀表等行業。齒條的常用生產工序大致包括a、對鋼條的四面進行銑削形成符合尺寸要求的齒條鋼坯，b、對齒條鋼坯進行刨削形成齒條，c、對齒條進行精銑，完成對齒形的精確加工，d、在齒條上加工出定位安裝孔。現有銑床在加工齒條鋼坯的過程中，齒條的換面加工都依靠人工重新裝夾來完成，費時費力，而且銑削過程的一次性只能加工一個面，加工效率低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可以自動換面加工的具有轉向機械手的齒條鋼坯銑床。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：

一種具有轉向機械手的齒條鋼坯銑床，包括機床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導軌與機床底座連接，工作臺上設置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊，齒條墊塊基座固定在工作臺上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設置方向與線性導軌保持平行，工作臺上固定有上橫梁，上橫梁上設置有若干個增壓氣缸，增壓氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上的壓緊塊，上橫梁上安裝有一對轉向機械手，轉向機械手對稱分布在齒條墊塊的兩頭，轉向機械手包括機械手、用于驅動機械手做水平直線移動的導桿氣缸、用于擺動導桿氣缸的擺動氣缸以及用于垂直升降擺動氣缸的氣動滑臺，機械手包括固定在導桿氣缸的活塞桿上的座板以及設置在座板上用于夾持齒條鋼坯端部的夾料空間，銑刀裝置安裝在機床底座上，銑刀裝置對稱設置在齒條墊塊的兩側，銑刀裝置的銑刀轉軸水平設置且與線性導軌保持垂直。在完成齒條鋼坯上的一對側面的加工后，機械手依次在氣動滑臺、導桿氣缸、擺動氣缸的作用下依次實現向下移動至相應高度位置，水平移動將夾料空間套在齒條鋼坯的端部以及擺動翻轉齒條鋼坯，以上三個動作，從而完成轉向換面的過程，從而為加工另一對面做準備。齒條墊塊的兩側均設置有銑刀裝置，可同時加工齒條鋼坯兩個面，提高了加工效率。

作為優選，上橫梁上線性還設置有若干個定位氣缸機械手，定位氣缸機械手包括機械手連接板、鉸接在機械手連接板上的一對機械爪以及驅動機械爪相對機械手連接板轉動的驅動氣缸，機械爪相對機械手連接板轉動的轉動軸與線性導軌保持平行，機械爪上轉動安裝有定位導輪，定位導輪相對機械爪轉動的轉動軸與線性導軌保持垂直。

齒條鋼坯不斷輸送至齒條墊塊上時，定位氣缸機械手的機械爪處于合攏狀態，齒條鋼坯的兩側面在定位導輪的限制下，自動與齒條墊塊的位置配合，然后，壓緊塊在增壓氣缸的驅動下將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上，定位氣缸機械手的機械爪打開，完成自動定位過程。

作為優選，增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開關支架，限位塊開關支架上開設有豎直設置的調節槽，調節槽上通過螺釘固定有上下兩個用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導桿，限位導桿與限位傳感器相配合。

作為優選，所述上橫梁包括第一面板、第二面板、連接板和橫梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通過連接板以及橫梁固定板實現固定連接，連接板豎直設置，定位氣缸機械手以及增壓氣缸固定在連接板上，橫梁固定板水平設置，橫梁固定板固定在工作臺上。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構設計合理，可以實現自動換面加工，加工效率高，進料的過程中可以自動定位，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

圖2是本發明實施例的局部結構示意圖。

圖3是本發明實施例定位氣缸機械手的結構示意圖。

圖4是本發明實施例增壓氣缸的結構示意圖。

圖5是本發明實施例上橫梁的結構示意圖。

圖6是本發明實施例轉向機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。