[發(fā)明專利]一種具有轉向機械手的齒條鋼坯銑床

有效

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• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103846484A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 譚廣;高爾榮
• 申請（專利權）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/04;B23Q1/01;B23Q3/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種具有轉向機械手的齒條鋼坯銑床，包括機床底座、工作臺以及銑刀裝置，工作臺通過線性導軌與機床底座連接，其特征在于：工作臺上設置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊，齒條墊塊基座固定在工作臺上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設置方向與線性導軌保持平行，工作臺上固定有上橫梁，上橫梁上設置有若干個增壓氣缸，增壓氣缸的活塞桿上固定有用于將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上的壓緊塊，上橫梁上安裝有一對轉向機械手，轉向機械手對稱分布在齒條墊塊的兩頭，轉向機械手包括機械手、用于驅動機械手做水平直線移動的導桿氣缸、用于擺動導桿氣缸的擺動氣缸以及用于垂直升降擺動氣缸的氣動滑臺，機械手包括固定在導桿氣缸的活塞桿上的座板以及設置在座板上用于夾持齒條鋼坯端部的夾料空間，銑刀裝置安裝在機床底座上，銑刀裝置對稱設置在齒條墊塊的兩側，銑刀裝置的銑刀轉軸水平設置且與線性導軌保持垂直。

2.根據權利要求1所述的具有轉向機械手的齒條鋼坯銑床，其特征在于：上橫梁上線性還設置有若干個定位氣缸機械手，定位氣缸機械手包括機械手連接板、鉸接在機械手連接板上的一對機械爪以及驅動機械爪相對機械手連接板轉動的驅動氣缸，機械爪相對機械手連接板轉動的轉動軸與線性導軌保持平行，機械爪上轉動安裝有定位導輪，定位導輪相對機械爪轉動的轉動軸與線性導軌保持垂直。

3.根據權利要求1所述的具有轉向機械手的齒條鋼坯銑床，其特征在于：增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開關支架，限位塊開關支架上開設有豎直設置的調節(jié)槽，調節(jié)槽上通過螺釘固定有上下兩個用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導桿，限位導桿與限位傳感器相配合。

4.根據權利要求2所述的具有轉向機械手的齒條鋼坯銑床，其特征在于：所述上橫梁包括第一面板、第二面板、連接板和橫梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通過連接板以及橫梁固定板實現(xiàn)固定連接，連接板豎直設置，定位氣缸機械手以及增壓氣缸固定在連接板上，橫梁固定板水平設置，橫梁固定板固定在工作臺上。