[發明專利]一種輪胎硫化機定型裝胎機械手

有效

• 申請號: 201410125199.0
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103831916A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 宋永端;李偉軍;薛方正;唐建倫
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

技術領域

本發明涉及免充氣空心輪胎硫化工藝中的上下胎料技術，尤其涉及一種輪胎硫化機定型裝胎機械手。

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背景技術

免充氣空心輪胎是利用空腔結構產生彈性的一種免充氣輪胎，能夠徹底解決傳統充氣輪胎易漏氣、爆胎的難題；該輪胎采用高性能彈性材料、專有工藝制造，內外胎一體，空腔結構，具有不怕扎、彈性好、耐磨、滾動阻力小等優點，使用壽命是充氣胎的3倍以上。

現有的免充氣空心輪胎在制造過程中，需要經過一道硫化定型的工序。該工序過程主要為：將從接頭機接好的近似圓形的生胎扣入一個圓形定型圈中（定型圈直徑接近于輪胎內徑），放置十分鐘以上，完成生胎定型；將定型好的生胎放置于硫化機模具的下模中，再用手按壓生胎上部，使生胎均勻落入模具中，完成生胎裝胎。

這種現有的硫化定型工藝存在以下缺陷：在定型過程中，由于定型圈與生胎直徑相近，且生胎較不規則，要一點一點的將生胎擠入定型圈中，勞動強度高、耗費時間久，對工人的技術也要求較高；同時在裝胎過程中，需要人工擠壓操作，個人勞動強度較大，效率較低，同時工人需將手伸入模具腔內，而模具表面溫度約為145°，即使穿戴手套，也有一定的危險性。

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發明內容

針對現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是，怎樣提供一種結構簡單，能夠降低工人勞動強度并提高勞動效率，安全性高的輪胎硫化機定型裝胎機械手。

為了解決上述技術問題，本發明中采用了如下的技術方案：

一種輪胎硫化機定型裝胎機械手，包括豎向設置并帶伸縮功能的連接軸（具體實施時，所述伸縮功能，可以由氣缸或液壓缸等機構實現，同時機械手可以設置在一個平移機構上，靠平移機構帶動機械手從抓胎工位移動到裝胎工位），其特征在于，還包括從上到下水平間隔設置在連接軸上的下壓裝胎機構和內撐定型機構，所述內撐定型機構用于從內部將生胎撐起并完成定型，所述下壓裝胎機構用于將內撐定型機構上的生胎壓落至模具中完成裝胎。

本發明中，設置了內撐定型機構用于內部將生胎撐起并完成生胎的定型；定型后，再靠設置的下壓裝胎機構將生胎下壓完成裝胎，故實現了自動化生產，降低工人勞動強度并提高勞動效率，避免人工操作而降低了危險性。

作為優化，所述內撐定型機構，包括固定在機械手的連接軸上的定盤，定盤上沿周向均勻分布有多組結構相同的搖桿機構，每組搖桿機構包括一個固定桿、一個搖桿和一個葉片，所述固定桿一端固定在定盤上，另一端沿定盤徑向向外延伸并和搖桿的一端折向鉸接，搖桿的另一端和所述葉片固定連接，所述葉片整體呈豎向設置的弧形板狀且具有彈性，葉片和搖桿相連的一端外側具有一個豎向的搭接平面，葉片另一端搭接在相鄰葉片的搭接平面上并使得各組葉片依次搭接圍成一個整體呈和定盤同軸的圓形（該圓形直徑略小于生胎內徑）；內撐定型機構還包括一個施力件，施力件用于對搖桿施力旋轉并能夠使得葉片以遠離搖桿的一端在相鄰葉片搭接平面上滑動的方式向外擴展。（葉片向外擴展后其圍成的圓形直徑大于生胎內徑）

采用上述內撐定型機構后，在內撐定型機構工作時，先使其落位于生胎內部位置，然后施力件施力使得搖桿旋轉并使得葉片向外擴展，由于葉片相互搭接設置，故一個葉片擴展可以帶動整體葉片向外擴展，進而將生胎內圈表面撐起，從而完成生胎的抓取和定型。

作為優化，所述內撐定型機構，還包括一個同軸可轉動地設置在定盤上的轉盤，每組搖桿機構中還包括一個連桿，連桿一端鉸接在轉盤上，另一端鉸接在搖桿上，所述施力件為一個水平布置的內撐用氣缸，內撐用氣缸伸縮方向的兩端分別鉸接安裝在相對的兩組搖桿機構的兩個連桿上。

這樣，施力件為氣缸，氣缸工作時伸縮臂伸出，帶動相對的兩組搖桿機構的兩個連桿轉動，進而帶動搖桿旋轉并使得葉片向外擴展，由于每組搖桿機構的連桿均設置在轉盤上，可以靠轉盤的旋轉帶動各自搖桿機構的連桿實現同步聯動。這樣保證了各組搖桿機構動作的同步和施力傳導的均衡。確保的機構工作的穩定性、可靠性和持久性。

作為優化，所述定盤上方的連接軸上安裝有一軸承，軸承上端設置有一軸向固定的軸用擋圈，所述轉盤間隙配合安裝在軸承上與軸承共同繞連接軸旋轉。

這樣，更加利于裝配且利于轉盤旋轉的流暢性，確保機構工作的穩定性更好。