[發明專利]一種輪胎硫化機定型裝胎機械手

有效

• 申請號: 201410125199.0
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103831916A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 宋永端;李偉軍;薛方正;唐建倫
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種輪胎硫化機定型裝胎機械手，包括豎向設置并帶伸縮功能的連接軸，其特征在于，還包括從上到下水平間隔設置在連接軸上的下壓裝胎機構和內撐定型機構，所述內撐定型機構用于從內部將生胎撐起并完成定型，所述下壓裝胎機構用于將從內撐定型機構上的生胎壓落至模具中完成裝胎。

2.如權利要求1所述的輪胎硫化機定型裝胎機械手，其特征在于，所述內撐定型機構，包括固定在機械手的連接軸上的定盤，定盤上沿周向均勻分布有多組結構相同的搖桿機構，每組搖桿機構包括一個固定桿、一個搖桿和一個葉片，所述固定桿一端固定在定盤上，另一端沿定盤徑向向外延伸并和搖桿的一端折向鉸接，搖桿的另一端和所述葉片固定連接，所述葉片整體呈豎向設置的弧形板狀且具有彈性，葉片和搖桿相連的一端外側具有一個豎向的搭接平面，葉片另一端搭接在相鄰葉片的搭接平面上并使得各組葉片依次搭接圍成一個整體呈和定盤同軸的圓形；內撐定型機構還包括一個施力件，施力件用于對搖桿施力旋轉并能夠使得葉片以遠離搖桿的一端在相鄰葉片搭接平面上滑動的方式向外擴展。

3.如權利要求2所述的輪胎硫化機定型裝胎機械手，其特征在于，所述內撐定型機構，還包括一個同軸可轉動地設置在定盤上的轉盤，每組搖桿機構中還包括一個連桿，連桿一端鉸接在轉盤上，另一端鉸接在搖桿上，所述施力件為一個水平布置的內撐用氣缸，內撐用氣缸伸縮方向的兩端分別鉸接安裝在相對的兩組搖桿機構的兩個連桿上。

4.如權利要求3所述的輪胎硫化機定型裝胎機械手，其特征在于，所述定盤上方的連接軸上安裝有一軸承，軸承上端設置有一軸向固定的軸用擋圈，所述轉盤間隙配合安裝在軸承上與軸承共同繞連接軸旋轉。

5.如權利要求1所述的輪胎硫化機定型裝胎機械手，其特征在于，所述下壓裝胎機構，包括一個倒U型塊、一個下壓用氣缸，一個推桿、兩根連接桿和一個水平設置且與生胎直徑匹配的環形壓塊，所述倒U型塊頂部中間位置與連接軸相連，所述下壓用氣缸水平正對倒U型塊頂部設置且與倒U型塊相對固定，下壓用氣缸的伸縮臂前端固定所述推桿，推桿和倒U型塊頂部平行且推桿兩端鉸接有兩個傾斜設置的轉桿，兩個轉桿遠離推桿的一端分別和所述兩根連接桿鉸接，所述兩根連接桿兩端固定連接在環形壓塊上方，兩根連接桿中部和倒U型塊兩側豎向滑動配合設置。

6.如權利要求5所述的輪胎硫化機定型裝胎機械手，其特征在于，所述兩根連接桿中部各自靠一個豎向設置的直線導軌機構和倒U型塊兩側實現可豎向滑動的配合，所述直線導軌機構包括豎向設置在倒U型塊側部外表面的兩條外凸的滑條，還包括可滑動地卡接配合在滑條上的兩個卡接件，兩個卡接件固定安裝在連接桿中部的安裝槽內。

7.如權利要求5所述的輪胎硫化機定型裝胎機械手，其特征在于，兩根連接桿繞環形壓塊軸心對稱布置。