[發明專利]一種液壓驅動水陸兩棲船

有效

• 申請號: 201410124062.3
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103863035A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 王磊;李長河
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域：

本發明涉及一種液壓驅動水陸兩棲船。

背景技術：

快艇是一種常見的水上交通工具，但在陸地上就需要拖車才能轉移。尤其在淺灘多的地方，如何把汽艇轉移到水深的地方成為難以解決的問題。

目前的水陸兩棲船的陸上驅動主要是采用輪轂電機驅動，密封要求嚴格，而且不安全，驅動扭矩小。很多水陸兩棲船陸上驅動和水中驅動的模式是分開的，在陸上時是用方向盤操縱方向，而在水中時則需要坐在船尾手動操縱舷外機，費時費力，而且舷外機的轉向得不到精確控制。

現有的水陸兩棲電動船的輪子不能向上收起，在水中極易掛住其它東西，纏進車內，影響船只行駛性能。

sealegs公司研制的水陸兩棲船每個輪子都采用液壓馬達驅動，這種驅動方式無疑增加了船身的重量，而且使得價格十分昂貴。此船使用汽油發動機為液壓馬達提供動力，由于每次攜帶的燃料有限，限制了船的航行里程，如果增大油箱又無疑增加船身重量，并且這種方式因使用大量燃料會造成環境污染。不僅如此，這種船采用機械機構轉向，在泥濘，松軟的沙灘上，這種轉向增加了人的疲勞度，而且船只長年累月浸在海水中，很難保證其機械轉向機構的穩定性。

現有的帶有輪子折疊式水陸兩棲船是后輪液壓驅動式，沒有說明水中驅動和路上驅動的轉換，并且如果后輪雙液壓馬達驅動，需要用到差速器，增加了成本的同時增加了船的故障率，實用性降低。

發明內容：

本發明的目的就是為解決上述問題，提供一種液壓驅動水陸兩棲船，以實現水路和陸路的雙環境行駛。方向控制單元可以實現自由轉換，由一個方向盤控制水路和陸路的行駛轉向，便捷性更強。水路采用的是舷外機單元，操作和修理更直觀、更方便。陸路選用液壓驅動單元，可以行駛在沙灘、石灘、公路、下陷不嚴重的泥灘等多種場合，轉向采用液壓轉向，在泥濘、松軟的沙灘上轉向更省力。系統全部采用電能作為能源，并且可以利用太陽能為其發電續航。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種液壓驅動水陸兩棲船，它包括：

船體；

在船體尾部安裝舷外機，它與控制電路連接，提供水中行駛動力；

在船體下部還安裝陸上行走輪系，陸上行走輪系中的前車輪自帶液壓馬達，液壓馬達與液壓控制裝置連接，提供陸上行走動力；在前車輪上還設有液壓轉向裝置，液壓轉向裝置也與液壓控制裝置連接；

陸上行走輪系的各車輪上分別設有獨立的液壓升降裝置，進行自由升降，液壓升降裝置與液壓控制裝置連接；

轉向裝置與水陸模式轉換箱連接，水陸模式轉換箱包括第一輸出軸和第二輸出軸，兩者通過切換裝置完成輸出切換；其中，第一輸出軸連接轉閥，通過液壓控制裝置，驅動液壓轉向裝置從而驅動前車輪轉向；第二輸出軸通過傳動裝置與舷外機連接，驅動舷外機調整轉向；切換裝置與轉換箱桿連接，進行水陸模式切換；方向盤裝置與切換裝置的輸入軸連接，進行舷外機和前車輪的轉向控制；

液壓控制裝置設有多個電機泵，各電機泵均與控制電路連接，在控制電路控制下提供液壓動力；

電源，提供所需電力。

所述水陸模式轉換箱的切換裝置包括撥叉，以及與撥叉配合的安裝在輸入軸上的滑移齒輪；其中撥叉與轉換箱桿連接并在其帶動下移動，在撥叉驅動下，滑移齒輪在輸入軸上移動；輸入軸則與方向盤裝置連接，并在方向盤裝置驅動下轉動，進而帶動滑移齒輪的轉動；

水陸模式轉換箱的第一輸出軸和第二輸出軸均安裝在水陸模式轉換箱內，兩者相互獨立；在第一輸出軸上設有齒輪I，在第二輸出軸上設有齒輪II，齒輪I、齒輪II均能與滑移齒輪嚙合傳動。

所述輸入軸上設有滑移齒輪限位用彈簧擋圈Ⅰ和彈簧擋圈Ⅱ，輸入軸的兩端則分別通過角接觸軸承Ⅰ和角接觸軸承Ⅲ與水陸模式轉換箱連接；

第一輸出軸兩端通過角接觸軸承Ⅱ和角接觸軸承Ⅵ與水陸模式轉換箱連接；

第二輸出軸兩端通過角接觸軸承Ⅴ和角接觸軸承Ⅳ與水陸模式轉換箱連接；

各軸承均設有相應的軸承端蓋。

所述轉換箱桿設有一個鉸接用長孔，在轉換箱桿的前后側設有轉換箱桿卡槽。

所述陸上行走輪系除包括船體前部的前車輪外還包括船體尾部的兩個后車輪；

其中，前輪安裝在前輪輪胎支架上，前輪輪胎支架與前輪船身支架銷軸連接；轉向液壓缸兩端分別與前輪輪胎支架和前輪船身支架銷軸連接；前輪船身支架與前支腿液壓缸銷軸連接，前支腿液壓缸與船體通過銷軸連接，液壓馬達與前車輪軸花鍵連接；