[發明專利]一種液壓驅動水陸兩棲船

有效

• 申請號: 201410124062.3
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103863035A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 王磊;李長河
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種液壓驅動水陸兩棲船，其特征是，它包括：

船體；

在船體尾部安裝舷外機，它與控制電路連接，提供水中行駛動力；

在船體下部還安裝陸上行走輪系，陸上行走輪系中的前車輪自帶液壓馬達，各液壓馬達與液壓控制裝置連接，提供陸上行走動力；在前車輪上還設有液壓轉向裝置，液壓轉向裝置也與液壓控制裝置連接；

陸上行走輪系的各車輪上分別設有獨立的液壓升降裝置，進行自由升降，液壓升降裝置與液壓控制裝置連接；

轉向裝置與水陸模式轉換箱連接，水陸模式轉換箱包括第一輸出軸和第二輸出軸，兩者通過切換裝置完成輸出切換；其中，第一輸出軸連接轉閥，通過液壓控制裝置，驅動液壓轉向裝置從而驅動前車輪轉向；第二輸出軸通過傳動裝置與舷外機連接，驅動舷外機調整轉向；切換裝置與轉換箱桿連接，進行水陸模式切換；方向盤裝置與切換裝置的輸入軸連接，進行舷外機和前車輪的轉向控制；

液壓控制裝置設有多個電機泵，各電機泵均與控制電路連接，在控制電路控制下提供液壓動力；

電源，提供所需電力。

2.如權利要求1所述的液壓驅動水陸兩棲船，其特征是，所述水陸模式轉換箱的切換裝置包括撥叉，以及與撥叉配合的安裝在輸入軸上的滑移齒輪；其中撥叉與轉換箱桿連接并在其帶動下移動，在撥叉驅動下，滑移齒輪在輸入軸上移動；輸入軸則與方向盤裝置連接，并在方向盤裝置驅動下轉動，進而帶動滑移齒輪的轉動；

水陸模式轉換箱的第一輸出軸和第二輸出軸均安裝在水陸模式轉換箱內，兩者相互獨立；在第一輸出軸上設有齒輪I，在第二輸出軸上設有齒輪II，齒輪I、齒輪II均能與滑移齒輪嚙合傳動；

所述輸入軸上設有滑移齒輪限位用彈簧擋圈Ⅰ和彈簧擋圈Ⅱ，輸入軸的兩端則分別通過角接觸軸承Ⅰ和角接觸軸承Ⅲ與水陸模式轉換箱連接；

第一輸出軸兩端通過角接觸軸承Ⅱ和角接觸軸承Ⅵ與水陸模式轉換箱連接；

第二輸出軸兩端通過角接觸軸承Ⅴ和角接觸軸承Ⅳ與水陸模式轉換箱連接；

各軸承均設有相應的軸承端蓋；

所述轉換箱桿設有一個鉸接用長孔，在轉換箱桿的前后側設有轉換箱桿卡槽。

3.如權利要求1所述的液壓驅動水陸兩棲船，其特征是，所述陸上行走輪系除包括船體前部的前車輪外還包括船體尾部的兩個后車輪；

其中，前輪安裝在前輪輪胎支架上，前輪輪胎支架與前輪船身支架銷軸連接；轉向液壓缸兩端分別與前輪輪胎支架和前輪船身支架銷軸連接；前輪船身支架與前支腿液壓缸銷軸連接，前支腿液壓缸與船體通過銷軸連接，液壓馬達與前車輪軸花鍵連接；

兩后車輪安裝方式相同，各后車輪分別安裝在相應的后輪車輪支架上，后輪車輪支架與后輪船身支架銷軸連接；后支腿液壓缸兩端分別與后輪車輪支架和后輪船身支架銷軸連接；

轉向液壓缸、前支腿液壓缸和后支腿液壓缸均與液壓控制裝置連接。

4.如權利要求3所述的液壓驅動水陸兩棲船，其特征是，所述前車輪的前車輪軸通過圓錐滾子軸承Ⅰ、圓錐滾子軸承Ⅱ與前輪輪胎支架連接，前車輪軸與液壓馬達連接，液壓馬達與液壓控制裝置連接；

圓錐滾子軸承Ⅰ通過前輪軸承端蓋Ⅰ和套筒Ⅰ軸向定位，套筒Ⅰ安裝在前車輪軸上；

圓錐滾子軸承Ⅱ通過前輪軸承端蓋Ⅱ和套筒Ⅱ軸向定位套筒Ⅱ安裝在前車輪軸上；

前輪軸承端蓋Ⅰ、前輪軸承端蓋Ⅱ與前輪輪胎支架間分別設有調整墊片；

套筒Ⅰ、套筒Ⅱ與前輪輪胎支架間分別設有密封圈；

所述后車輪包括后車輪軸，后車輪軸通過輪轂軸承與后輪輪輞連接；后車輪軸端部設有防松墊圈I和連接螺母，并通過軸肩和防松墊圈Ⅰ、連接螺母軸向定位。

5.如權利要求4所述的液壓驅動水陸兩棲船，其特征是，所述前支腿液壓缸與后支腿液壓缸結構相同，均包括缸筒，缸筒內設有帶有活塞的活塞桿，活塞上下側的缸筒上設有兩個油口與液壓控制裝置連接，缸筒內下部是導向套，活塞上方設有擋環；擋環上部設有液壓缸彈簧卡圈，下部設有卡環；活塞由液壓缸彈簧卡圈、擋環、卡環軸向定位；

活塞及導向套上均設有密封圈；缸筒底部與活塞桿伸出的周向設有防塵圈；

在活塞桿末端設有耳環。