[發明專利]一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備

有效

• 申請號: 201410123994.6
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103904367A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 喻世民;鄧萬鵬;周素仰;張強;廖均克;童安南
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

技術領域

本發明涉及鋰電池制造技術領域，尤其是指一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備。

背景技術

鋰電池是一種以金屬鋰或含有鋰物質為負極的化學電源的總稱，鋰離子電池有許多優越特性，比如高能量，較高的安全性，工作溫度范圍寬，工作電壓平穩、貯存壽命長(相對其他的蓄電池)。從安全性來講，鋰離子電池要比其他蓄電池安全得多。特別是采取了控制措施后，鋰離子電池的安全性有了很大的保證，電池經過過充、短路、穿刺、沖擊(壓)等濫用實驗(ABUSE?TEST)，均無危險發生。

二十世紀九十年代以來，鋰離子電池的研究和生產都取得了重大的進展，在各個領域的應用也越來越廣泛，近年來，鋰離子電池也被研究人員用在電動車車上用作動力能源，成為電動車發展的一個新趨勢。它是近十幾年來獲得發展的新型高比能量電池體系。

隨著鋰電池的廣泛運用，需求鋰電池的領域也越來越多，這就要求生產越來越多的鋰電池滿足社會的需求。目前很多鋰電池的生產廠在生產鋰電池產品時，鋰電池的外殼焊接工藝和焊接完的檢測工藝是分開的，這期間有很多工序需要人工來完成，特別是電池片在搬運和疊放過程中，由于人工的動作的不確定性，會產生很多錯誤動作或不規范動作，造成產品出現許多不良品或壞品，降低了整體產品的品質，并且人工勞動強度高；同時由于工序的增多且搬運過程中的停頓，影響了生產過程的連續性，使得生產成本升高，生產效率降低。

發明內容

本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，解決目前鋰電池生產過程中人工勞動強度高、產品質量低、生產成本高、生產效率降低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下之技術方案：

一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，包括有直線式的傳送系統，在傳送系統的同一側旁，依其傳送方向依次設置有焊接系統和檢測系統，在傳送系統和焊接系統之間設置有暫存料系統；

該暫存料系統包括暫存上料工位、暫存下料工位以及在該兩工位和傳送系統之間來回取料放料的暫存上下料機械手；

該焊接系統包括有依傳送系統的傳送方向設置的第一焊接旋轉裝置、第二焊接旋轉裝置，在該第一焊接旋轉裝置、第二焊接旋轉裝置與暫存料系統之間設置有焊接上下料機械手，在該第一焊接旋轉裝置、第二焊接旋轉裝置的外側設置有焊接頭機械手，在該焊接頭機械手上安裝有一焊接頭，該焊接頭在第一焊接旋轉裝置與第二焊接旋轉裝置之間來回移動；

該檢測系統包括有依傳送系統的傳送方向設置的檢測上料機械手和檢測下料機械手，所述的檢測上料機械手和檢測下料機械手之間設置有檢測旋轉裝置，在該檢測旋轉裝置上依照順時針方向的四個方向上分別設置有上料工位、泄漏檢測工位、短路檢測工位和下料工位，該上料工位靠近前述的檢測上料機械手，該泄漏檢測工位外側旁設置有一泄漏檢測機構，該短路檢測工位外側旁設置有一短路檢測機構；

所述第一焊接旋轉裝置包括有伺服電機、凸輪分割器、焊接轉盤，該伺服電機通過凸輪分割器帶動焊接轉盤旋轉，焊接轉盤上設置有焊接夾具，焊接夾具的上方設置有壓緊塊。

所述第一焊接旋轉裝置還包括有壓緊支架，該壓緊支架上有一壓緊移動臺，該壓緊移動臺下連接有一氣缸，前述的壓緊塊設置于壓緊移動臺下部。

所述壓緊移動臺上的左側設置有隨該壓緊移動臺移動的光源和CCD，該光源在CCD和前述壓緊移動臺之間。

所述檢測旋轉裝置的包括有檢測電機、檢測凸輪分割器、檢測轉盤，該檢測電機通過檢測凸輪分割器帶動檢測轉盤旋轉，所述的檢測轉盤上的安裝有檢測夾具和旋轉出線筒，該旋轉出線筒以前述檢測轉盤的旋轉軸作為旋轉軸。

所述的檢測夾具包括有夾緊驅動元件、中間固定夾板、活動夾板、導桿、連桿機構，該活動夾板包括有分置于中間固定夾板兩側的復數個左活動夾板和復數個右活動夾板，所述活動夾板沿導桿左右滑動，前述夾緊驅動元件包括有左夾緊驅動元件和右夾緊驅動元件，該左夾緊驅動元件連接最外側的左活動夾板，該右夾緊驅動元件連接最外側的右活動夾板，所述中間固定夾板與左活動夾板通過左W型連桿機構連接，所述中間固定夾板與右活動夾板通過右W型連桿機構連接。

所述的中間固定夾板與活動夾板的底部分別設置有底座，相鄰兩底座的相對面分別設置有彼此適配的凸塊和凹槽，夾緊時該凸塊伸入該凹槽中。

所述的檢測夾具還包括有第一支板、第二支板和第三支板，該第一支板、第二支板連接在導桿的兩端，前述的左夾緊驅動元件安裝于前述第一支板上，前述的右夾緊驅動元件安裝于前述第二支板上，前述第三支板設置于前述中間固定夾板和活動夾板的測旁。