[發(fā)明專利]一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備

有效

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• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103904367A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 喻世民;鄧萬鵬;周素仰;張強;廖均克;童安南
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

1.一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：包括有直線式的傳送系統(tǒng)，在傳送系統(tǒng)的同一側(cè)旁，依其傳送方向依次設置有焊接系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)，在傳送系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間設置有暫存料系統(tǒng)；

該暫存料系統(tǒng)包括暫存上料工位、暫存下料工位以及在該兩工位和傳送系統(tǒng)之間來回取料放料的暫存上下料機械手；

該焊接系統(tǒng)包括有依傳送系統(tǒng)的傳送方向設置的第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置，在該第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置與暫存料系統(tǒng)之間設置有焊接上下料機械手，在該第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置的外側(cè)設置有焊接頭機械手，在該焊接頭機械手上安裝有一焊接頭，該焊接頭在第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置與第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置之間來回移動；

該檢測系統(tǒng)包括有依傳送系統(tǒng)的傳送方向設置的檢測上料機械手和檢測下料機械手，所述的檢測上料機械手和檢測下料機械手之間設置有檢測旋轉(zhuǎn)裝置，在該檢測旋轉(zhuǎn)裝置上依照順時針方向的四個方向上分別設置有上料工位、泄漏檢測工位、短路檢測工位和下料工位，該上料工位靠近前述的檢測上料機械手，該泄漏檢測工位外側(cè)旁設置有一泄漏檢測機構(gòu)，該短路檢測工位外側(cè)旁設置有一短路檢測機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：所述第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置包括有伺服電機、凸輪分割器、焊接轉(zhuǎn)盤，該伺服電機通過凸輪分割器帶動焊接轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，焊接轉(zhuǎn)盤上設置有焊接夾具，焊接夾具的上方設置有壓緊塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：所述第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置還包括有壓緊支架，該壓緊支架上有一壓緊移動臺，該壓緊移動臺下連接有一氣缸，前述的壓緊塊設置于壓緊移動臺下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：所述壓緊移動臺上的左側(cè)設置有隨該壓緊移動臺移動的光源和CCD，該光源在CCD和前述壓緊移動臺之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：所述檢測旋轉(zhuǎn)裝置的包括有檢測電機、檢測凸輪分割器、檢測轉(zhuǎn)盤，該檢測電機通過檢測凸輪分割器帶動檢測轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述的檢測轉(zhuǎn)盤上的安裝有檢測夾具和旋轉(zhuǎn)出線筒，該旋轉(zhuǎn)出線筒以前述檢測轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸作為旋轉(zhuǎn)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：所述的檢測夾具包括有夾緊驅(qū)動元件、中間固定夾板、活動夾板、導桿、連桿機構(gòu)，該活動夾板包括有分置于中間固定夾板兩側(cè)的復數(shù)個左活動夾板和復數(shù)個右活動夾板，所述活動夾板沿導桿左右滑動，前述夾緊驅(qū)動元件包括有左夾緊驅(qū)動元件和右夾緊驅(qū)動元件，該左夾緊驅(qū)動元件連接最外側(cè)的左活動夾板，該右夾緊驅(qū)動元件連接最外側(cè)的右活動夾板，所述中間固定夾板與左活動夾板通過左W型連桿機構(gòu)連接，所述中間固定夾板與右活動夾板通過右W型連桿機構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：所述的中間固定夾板與活動夾板的底部分別設置有底座，相鄰兩底座的相對面分別設置有彼此適配的凸塊和凹槽，夾緊時該凸塊伸入該凹槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：所述的檢測夾具還包括有第一支板、第二支板和第三支板，該第一支板、第二支板連接在導桿的兩端，前述的左夾緊驅(qū)動元件安裝于前述第一支板上，前述的右夾緊驅(qū)動元件安裝于前述第二支板上，前述第三支板設置于前述中間固定夾板和活動夾板的測旁。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：所述的短路檢測機構(gòu)旁設置有激光打標機。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測的自動化設備，其特征在于：所述的傳送系統(tǒng)包括有傳送機架、傳送帶和傳送導槽，該傳送導槽設置于傳送帶上方，該傳送導槽的兩側(cè)內(nèi)壁上設置有滾輪。