[發(fā)明專利]一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410123673.6
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN103901041A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 李良明;戴洪銘;高賀;汪婷;孟晨露;孫亞光
• 申請（專利權）人: 科思通自動化設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01R27/26;G01B21/02;G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

?

技術領域

本發(fā)明涉及一種檢測設備，特別涉及一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備。

?

背景技術

ABS汽車馬達電刷在出廠前需經過嚴格的品質檢驗，檢驗項目中除外觀檢驗由人工進行外，其余檢驗項目由機器完成，機器檢查一般情況下甚少出現(xiàn)問題，而人工檢查常常由于工人的疏忽導致不合格品流入客戶端。而且，就單件產品而言，目前的技術無法實現(xiàn)在一臺機器上連續(xù)完成全部檢查項目，需要多道工序及較多的人工配合才能完成，費時費力。

?

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、能夠完成ABS汽車馬達電刷的全部檢查項目的檢測設備，以實現(xiàn)省時省力、節(jié)省機器成本和人力成本的目的。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，包括機殼、位于機殼中的固定臺及設置在固定臺上的上料單元、檢驗單元和分料單元，所述檢驗單元包括CCD影像外觀檢驗機構和物理性能檢驗機構，所述CCD影像外觀檢驗機構包括檢驗正面外觀的正面檢驗機構、檢驗反面外觀的反面檢驗機構和檢驗側面碳刷外觀的側面碳刷檢驗機構；所述上料單元包括旋轉載臺和位于旋轉載臺底部的伺服電機，所述伺服電機的旋轉軸與所述旋轉載臺的旋轉中心固連，所述旋轉載臺沿一個以旋轉中心為圓心的圓周上等距陣列有若干個工位，每個所述工位上均安裝有一個定位夾具；所述正面檢驗機構、反面檢驗機構、側面碳刷檢驗機構、物理性能檢驗機構和分料單元依次環(huán)設在所述旋轉載臺的四周，并分別與一個所述工位相對應。

優(yōu)選的，所述正面檢驗機構、物理性能檢驗機構和分料單元分別對應一個工位，所述反面檢驗機構和側面碳刷檢驗機構共同對應一個工位。

優(yōu)選的，所述側面碳刷檢驗機構包括兩組，且這兩組對稱設置在所述反面檢驗機構的兩側，所述側面碳刷檢驗機構包括固定在固定臺上的Y軸向的支架、夾塊、X軸向的轉軸、旋轉塊、CCD成像器和閃光燈，所述夾塊上開設有通孔及一條與通孔連通的通槽，所述通槽將所述夾塊的一側分成兩段，這兩段之間通過螺栓連接，所述轉軸的一端插在所述通槽中，另一端與所述旋轉塊固連，所述旋轉塊上固設有Z軸向的滑道，CCD成像器和閃光燈固連在卡設在所述滑道上的一個滑塊上。

優(yōu)選的，所述物理性能檢驗機構包括位于所述旋轉載臺上方的電容值檢測組件和高度檢測組件，及位于所述旋轉載臺下方的端子頂出檢測組件。

優(yōu)選的，所述電容值檢測組件包括固定座、氣缸一和三針探針，所述氣缸一的缸體豎直固定在所述固定座的側面，所述缸體上的滑軌上卡設有一塊滑板，所述氣缸一的伸縮桿與所述滑板連接，所述滑板上固連一L形固定板，所述三針探針固定在所述L形固定板上設置的升降塊中，所述升降塊通過一塊支板與固定在所述L形固定板上固設的氣缸二固定。

優(yōu)選的，所述L形固定板對應所述旋轉載臺的一側設置有定位壓塊。

優(yōu)選的，所述端子頂出檢測組件包括固定在所述固定座底部的基座、固定在所述基座上的氣缸三，以及固定在所述氣缸三的伸縮桿上的頂針，所述基座也固定在所述固定臺上。

優(yōu)選的，所述高度檢測組件固定在所述基座上的固定支架，及固定在所述基座上的高度計，所述L形固定板上設置有容所述高度計測量針通過的讓位孔。

優(yōu)選的，所述分料單元包括固定在所述固定臺上的支架、水平固定在所述支架上的電動直線模組，及固定在電動直線模組滑軌上的夾爪，所述電動直線模組的兩側設置有收集盒。

優(yōu)選的，所述物理性能檢驗機構與所述分料單元之間設置有打標機構，所述打標機構包括固定在所述固定臺上的支架、固定在所述支架上的氣缸四及與氣缸四的伸縮桿固連的打標針。

通過上述技術方案，本發(fā)明提供的用于ABS汽車馬達電刷檢測設備，CCD影像外觀檢驗機構檢驗馬達電刷中元器件有無、表面質量是否合格這兩個項目，物理性能檢驗機構對電刷中元器件的物理性能和電性性能進行檢驗，全部檢測結束后該馬達電刷運行至分料單元，夾爪根據(jù)該產品最終后臺匯總的結果進行自動分類并放置于對應的收集盒中，實現(xiàn)了所有檢驗項目的一體自動化，并能夠根據(jù)檢測結果進行電刷的自動分類，而且在旋轉載臺每次旋轉之后即可在旋轉載臺的夾具上進行上料，大大地節(jié)約了時間。

?

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明實施例所公開的一種用于ABS汽車馬達電刷檢測設備的整體結構示意圖；